接下來就是解釋電機的問題了，這個對於學習了電磁感應基礎知識的人來說其實並不複雜，電機簡單點說就是將發電機反過來，徐孚遠和夏允彝都做了不知道多少簡易發電機了，要讓他們理解電機的動作原理應該不是很難。
朱慈炅直接對兩人道：”彝仲、復齋，朕曾經跟你們說過，當金屬形成的環路做切割磁感線的運動時，金屬環路中就會產生電，而帶電的金屬絲如果繞成線圈就會產生磁力，跟吸鐵石一樣的磁力，也就是說電和磁是可以相生的。“
這句話他們當然記得，他們都用磁鐵和電線驗證過不知道多少回了，慢慢的這句話已經融入了他們的腦海，變成了一種道理，都不用刻意去記憶。
所以，這兩人聞言，均是條件反射式的點了點頭，這個不用解釋，他們已經懂了。
朱慈炅緊接着又提起筆，邊畫邊說道：”帶電的金屬絲如果繞成線圈就會產生磁力這個你們已經明白了，兩個磁鐵同極相斥，異極相吸你們也明白了，如果將通電線圈也看成是磁鐵，那麼它們是不是也會相斥相吸呢？“
這個是肯定的，都有磁力嗎，不就跟磁鐵一個道理。
朱慈炅爲了加快進度，並沒有解釋什麼洛倫茲力、楞次定律，因爲根據理論去解釋電機原理就涉及到磁通矢量了，這會兒可沒有什麼乘法除法之說，解釋起來不知道有多麻煩，乾脆直接給他們畫實物，讓他們把電動機先做出來再說，至於理論可以以後再慢慢去研究。
他直接在紙上畫了個簡單的電機結構圖，然後解釋道：”你們想啊，如果中間是塊磁鐵，周圍是線圈，線圈產生的磁力不斷變化方向，那麼中間這個磁鐵是不是就會轉起來？“
徐孚遠和夏允彝聞言，看了看朱慈炅畫的草圖，均肯定的點了點頭。
朱慈炅又畫了個簡單的三相發電機圖紙，繼續解釋道：”要讓線圈產生的磁力不斷的變化方向，在發電的時候就要發出不斷變化方向的電流，這種發電機發出的電流就是不斷變化大小和方向的，注意看，這裡面是三組線圈。三組線圈的方向是按順序輪流變化的，這樣就能保證發出不斷變化方向的電流，而三組線圈所產生的電流雖然在不斷變化，但總體相加時刻都是同樣大小，這樣就能保證電機穩定運轉。“
這個就有點抽象了，因爲電流和磁場都是看不到的東西，光憑一張草圖，還真無法完全理解，徐孚遠和夏允彝均露出深思的表情，既沒有點頭也沒有搖頭。
朱慈炅並沒有繼續往下說，而是開始觀察兩人的表情，等兩人都露出了躍躍欲試的表情，他知道，這兩人已經將表面上的東西看明白了，接下來多做試驗就會慢慢理解這個電力和磁力之間的轉換關係。
現在朱慈炅也沒時間跟他們慢慢做實驗，他直接指着電機草圖繼續解釋道：”這個中間的部分如果要產生均勻而又巨大的旋轉力，用磁鐵肯定不行，必須用一種帶有磁力的硅鋼片，這個朕已經讓長庚去研製去了，相信不久就會有了，不過實驗的時候你們還是可以用磁鐵慢慢試，先做出個簡單的模型再說。“
這一下灌輸的東西有點多，徐孚遠和夏允彝均思索了一會兒才緩緩點頭，看他們樣子接受起來已經有點勉強了。
朱慈炅想了想，指着畫出來的電線道：”還有最後一個問題，這新的發電機和電機裡面都需要繞很多的線圈，而線與線之間又不能捱到一起，如果導通了那就不是線圈了，而是一個銅塊。如果用現在的橡膠絕緣線，那麼，做出來的體積絕對會大的嚇人，所以，還要研製一種漆包線，線的表面只塗上薄薄的一層絕緣層用來絕緣，這個漆包線的材料，孟侯你來負責吧。“
畢懋康聞言，連忙點頭應是，類似的東西倒不是沒有，不過到底用那種材料還要去試，他也不是很懂，但現在工部懂這個的多了，他只要組織相關人員去試就行了。
朱慈炅又提示道：”如果現有的材料不行，可以去研製新的材料，比如生橡膠再添加一點其他的東西，或者尋找類似於生橡膠的，從樹上割出來的汁液，這些都可以大膽的去試。“
畢懋康點了點頭，拱手道：”微臣明白。“
朱慈炅想了想，感覺差不多了，便直接揮手道：”那今天就到這裡了，你們回去多試驗，有什麼進展或者問題隨時都可以來找朕。“
衆人聞言，一一行禮告退，緊接着工部便開始了一場轟轟烈烈的試驗運動，其他事情都可以先不管，皇上交待下來的事情，那必須放在首位！
要說畢懋康、王徵、宋應星等人的技術，放到後世那都能算的上是專業人才了，在他們各自的領域那都是專家級的，所以，就算朱慈炅說的東西已經遠遠超過了現在的技術水平，也難不住這些妖孽級的人才。
進展最快的是王徵，因爲所謂的齒輪箱只是結構上的變化，就技術上來說，並沒有什麼新的東西，說簡單點就是給齒輪加個殼子，這個對王徵來說簡直不要太簡單。
他回去之後親自帶人做好木模子，然後生鐵一澆築，再拿到機牀上加工一下，不到三天，一個簡陋的齒輪箱就被他做出來了。
朱慈炅特意跑到王恭廠看了看，還別說，跟後世的齒輪箱還真有那麼一點像。
不過，後面的蝸輪蝸桿減速機和行星減速機就沒這麼簡單了，蝸輪蝸桿減速機倒還好一點，只要磨出幾把特製的刀具，慢慢加工總能加工出來；行星減速機就麻煩了，那內圈的齒環用現在的機牀根本加工不出來啊！
朱慈炅翻了翻腦海中的資料，又將插齒機的草圖給王徵畫了畫，將插齒機做出來，這個問題才得以解決。
緊接着，徐孚遠和夏允彝那裡又有進展了，他們直接做了套簡單的發電機和電動機，那樣子，的確有點慘不忍睹，那結構也簡略了不知道多少倍，但是，他們竟然獻寶似的擡進皇宮來了！
朱慈炅饒有興趣的看了一下他們的表演，這套東西對朱慈炅來說自然是沒什麼好稀奇的，但對於這個時代的人來說，那簡直是不可思議的，因爲徐孚遠將發電機和電動機用電線接到一起之後，夏允彝一轉動手搖式發電機的轉柄，電動機的軸就跟着轉動起來了，而且發電機那邊轉的越快，電機軸轉的就越快。
看樣子他們已經理解大概的動作原理了，朱慈炅又針對轉速和線圈繞組數的關係特別解釋了一下，相信很快真正的電機模型就能做出來了！