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亡羊補牢，這就是無恤爲此次更制立下的基調。大致分爲立軍法，嚴什伍，設亭衛三項。
中國最早的軍法，當屬夏後啓征伐有扈氏時的《甘誓》。
誓者，禮、律、兵書也。而其內容，一方面是宣佈征討對象的罪狀,說明戰爭的性質。
另一方面是對參戰將士進行約束，並明示賞罰於先：戰場上作戰不努力的將士，都要在祭祀社神的“社壇”處以死刑，並且還要連帶將家屬罰爲隸臣妾。
此後，殷周時代例次大戰前的動員令，比如《湯誓》《牧誓》《費誓》等，都是臨時頒佈的軍法，申明獎賞。一旦戰爭結束，就棄之不用，繼續玩“刑不可知，則威不可測”的把戲。
到了春秋時，戰前臨時生效的軍法開始固定下來，比如晉國的《被廬之法》《趙宣子之法》。“逆軍旅者與犯師禁者，戮之”，逆軍旅即違抗將帥的命令，犯師禁即擾亂軍隊陣勢，凡有上述行爲就要受到誅戮。在軍法方面,規定了軍司馬、邑司馬、鄉司馬“制軍詰禁”的軍事司法權。
但另一方面，這些早期的法律卻又把治軍和治民混淆了起來，一些律令模糊不清，一些要求語焉不詳，在執行時多有不便。所以，趙無恤以從鄧飛處找來的一些刑法軍律爲基礎，又徵求了王孫期、羊舌戎的建議後，結合後世的見聞，制定了新的軍法！
有了父親趙鞅十年前鑄刑鼎，將成文法公佈給國人的先例，他這也算不上什麼驚世駭俗之舉。
於是，在綠草茵茵的打穀場上，當着衆兵卒的面，趙無恤頗有些沉重地說道：“約束不明，申令不熟，我之罪也。”
趙無恤養士大半年，讓他們每頓能吃飽粟米飯，每天都能嚐點粉食，半旬有一餐肉，有衣有褐，免去了凍餓羸弱之苦。多數士卒自然是感恩在心，誓死效忠的，臺下頓時出現了一片君憂稱辱、君辱臣死的氣氛。
趙無恤便乘熱打鐵，頒佈了新的軍法。
“我聽說，孫武子在南方爲吳王訓練兵卒時曾說過：令行禁止,賞罰分明，這是兵家的常法，爲將治軍的通則。對士卒一定要威嚴,只有這樣，他們纔會聽從號令，打仗才能克敵制勝！”
“我今日頒佈《成之法》，正所謂不教而殺，謂之虐，在此軍法之前所犯的過錯，按原來的《趙宣子之法》處置，不重新追究！此後若有再犯，絕不饒恕！”
衆士卒齊聲應道：“唯！
趙無恤很滿意，紀律，是戰鬥力的保證！
當軍法由趙無恤親自頒佈時，衆軍吏和士卒都豎起了耳朵。
“其一：聞鼓不進，聞金不止，旗舉不起，旗按不伏，此謂悖軍，犯者斬之！”
身上全是鞭痕的田賁也被強令前來打穀場聽訓，他聽得滿頭大汗，總覺得自己每天都會犯下其中一大半禁令。
比如其四：多出怨言，怒其主將，不聽約束，更教難制，此謂構軍，犯者斬之。
其五：揚聲笑語，蔑視禁約，馳突軍門，此謂輕軍，犯者斬之。
尤其是這一條：其九，所到之地，凌虐其民，如有**.婦女，此謂奸軍，犯者斬之！
這一連串的斬字讓田賁頭皮發麻，暗道君子寬容念舊情，要是用這軍法來辦他的罪，十顆腦袋都不夠砍！自己以後要吸取教訓了，得一直活到戰陣上，以大功報答君子。
當聽到其七：“謠言詭語，捏造鬼神，假託夢寐，大肆邪說，蠱惑軍士，此謂淫軍，犯者斬之”時，前來旁聽的成巫肩膀不安地動了動，無恤要他在民間和軍中以鬼神強化君子的無上權威，但除此之外，絲毫不許染指！
跟田賁一樣，淪爲更卒，被處於耐刑處罰，站在最後一排的井也默默聽着。
當聽聞“其十二：或聞所謀，及聞號令，漏泄於外，使敵人知之，此謂背軍，犯者斬之”時，面色蒼白，比起田賁那好得更快的皮肉鞭傷，他挨的大杖可要難熬得多。
當聽到其十六：主掌錢糧者，給賞之時阿私所親，使士卒結怨，此謂弊軍，犯者斬之時，計僑也摸了摸自己的腦袋。
虞喜則默默記下了和自己最相關的第十七條：觀寇不審，探賊不詳，到不言到，多則言少，少則言多，此謂誤軍，犯者斬之。
《成之法》，是專門針對士卒的軍法，一共十七禁五十四殺，士卒們再也不敢隨意處之，而是帶着畏懼之心，徹底服從於君子的威儀和禁令。
本着“權不集於一人之手”的思路，趙無恤取消了鄉司馬同時也執掌軍法的權力，轉而設立了兩個新職位：鄉右士師，鄉左士師。
二士師以右爲尊，右士師掌軍法，由王孫期擔任。負責民間盜寇訴訟一事的左士師暫時空缺，因爲趙無恤尷尬地發現，自己手下還真沒什麼法律人才。心想着，要不要把泮宮的鄧飛忽悠過來做，不過這一小小鄉吏的職位，比起庶子大夫籍秦的幕僚更加不如，他或許不會樂意。
幸好地小人寡，訴訟之事，半個月纔會碰上一樁，趙無恤乾脆自己來審了。也算曆練一下，爲日後治理更大的邑、縣時，制定更規範的民間律法做準備。
而在地方建制上，趙無恤也有動作。他改變了成鄉以往的五家爲鄰，五鄰爲裡，族長既是里胥的傳統。將里閭中和大宗關係疏遠的小家小戶們改爲什伍制，設伍長、什長，一般就由兵卒裡的土著伍長們直接擔任。
如此一來，什伍就可以繞過族長，直接向鄉司徒、鄉司馬，甚至是趙無恤負責。也順便以防備奸人盜寇爲由，從而將各里族長的權力悄悄削弱了。
當然，像後世商鞅那種，嚴令大族分家爲小戶，否則重罰的做法，他現在還不能做。時機，尚未成熟，只能暗中鼓勵……
此外，地方的什長伍長們要管好自己的家人和鄰居，叮囑他們，前往其他鄉邑集市時，也不得泄露成鄉事務，若是犯罪，全伍全什都要受到一定牽連。
成鄉的國人們，還每人都發到了一塊小桑木牌，上面寫着着每人的名字、年齡、甚至是外貌特徵。君子要求各自貼身帶好，進出成鄉，要以此爲憑證，丟失損毀，要在鄉司徒和鄉三老處註銷補辦。
至於野人和氓隸，在無恤到來之前，他們本來就是被束縛在土地上的社會底層，沒有隨意進出鄉中牆垣的權力。對此，趙無恤暫時不想做什麼改變。
如此一來，基本就將全鄉兩千多人控制住了。
這靈感還是來源於後世秦國的什伍連坐制度，和隋唐的“大索貌閱”，但稍微溫和一些。物極必反，趙無恤也不想搞特務統治，更不想讓依然保持淳樸的國人們變爲以鄰爲壑，喜好告發的奸民。
而燒製瓷器的匠作坊那邊，雖然目前還沒太多成果，但趙無恤早已未雨綢繆，規定工匠們在成鄉之內，還可以活動，但成鄉之外，則一步不得踏出！匠作坊內也不許閒雜人等進出，否則按諜罪處置！
這要是放後世，可能會引起抱怨，但在春秋，所有人都覺得這是正常的事。趙無恤也不由得感慨，他在大肆更改春秋時代的一些制度時，也從“工商食官”這一“腐朽體制”中獲得了不少方便。
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