試完小推車就是試軌道平板車了，機加工車間都是石板，埋鐵條不是一下兩下就能搞好的，他直接就在外面的土路上挖了兩條淺坑把鐵條埋的與地面差不多平，然後把大平板車推到鐵條上，接着就開始往上面加炮管。
一根炮管一個人推很輕鬆；
兩根炮管一個人推還是很輕鬆；
三根炮管一個人推還是很輕鬆；
到五根的時候一個人推就有點費勁了；
到十根的時候一個人推就相當費勁了，但竟然還推的動！
再往上加，就必須兩個人推了，不過一直加到二十根兩個人竟然還推的動！
這東西簡直太方便了，宋應星決定，所有車間主道還有車間之間的連接通道全部埋上軌道，這種大車做個幾輛，這樣整個工廠的零部件轉運效率簡直提高了十倍還不止！
第二天他就屁顛屁顛的跑去找皇上彙報情況了，把這軌道平板車好一頓誇啊，最後總結起來就是：皇上真乃神人也。
朱慈炅聽的只想翻白眼，他讓宋應星試製軌道平板車是讓他往蒸汽動力上想，這貨想的完全不是這個方向，他就想着這軌道平板車節省了人力和時間。
這有什麼神奇的，就是一個摩擦力不一樣而已，木製輪子跟石頭地面肯定是有摩擦力的，而且東西越重摩擦力越大，這鐵輪子和鐵軌道之間摩擦力幾乎可以忽略不計，只要不把軌道壓變形摩擦力就不會增加，推起來自然輕鬆，少見多怪。
見這貨完全想不到點子上，朱慈炅只得無奈的提醒道：“如果在平板車中間加四個輪子，然後用活塞推動這四個輪子會怎麼樣？”
宋應星聞言先是眼睛一亮，然後又黯淡下去，他說出了自認爲最關鍵的問題：“皇上，請恕微臣放肆了，那樣的話蒸汽管道沒法接啊，車子一動，送蒸汽的管子就斷了。”
朱慈炅搖了搖頭，大聲鼓勵道：“要發明出新的東西就要大膽猜想，小心求證，你不能按常理去想，要大膽的想，不要怕想錯，就怕不敢想。”
宋應星聞言，用不可思議的語氣道：“皇上，您不會是想要把鍋爐放車上吧，那麼大的東西，得造個多大的車啊？”
總算想對方向了，朱慈炅興奮的道：“要多大，總不會比朕的乾清宮還大吧，做大點有什麼關係，又不是做不出來。”
宋應星想了想，的確也沒多大，做肯定是做的出來的，但那重量，他又有點猶豫的問道：“皇上，那車輪豈不是要做水盆那麼大，那鐵條豈不是要做大腿那麼粗？”
這就對頭了，朱慈炅激動的道：“對啊，對啊，就做那麼大，難道不行嗎？”
宋應星聞言一愣，漸漸的他的眼睛終於重新變亮了，而且越來越亮，對啊，誰規定不準做那麼大了，想做多大就做多大，只要能用就行了，他興奮的問道：“皇上，那把煤車和水車都放上面行嗎？”
朱慈炅激動的鼓勵道：“可以。”
宋應星接着激動的問道：“皇上，那在上面建個鐵皮房子行嗎？”
朱慈炅肯定的點頭道：“沒問題。”
宋應星仔細的想了想，再沒有任何問題了，這等於是把燒蒸汽的房子整個都搬上去了，還能有什麼問題。
於是他迫不及待的道：“皇上，那微臣就先告退了。”
朱慈炅壓住內心的激動，鄭重的囑咐道：“恩，一定要注意安全，做好之後朕去查看一下，你再開動。”
安全？連車都沒見過的人自然不知道開車有可能會出車禍，所以宋應星聽了皇上的這句囑咐感覺有點莫名其妙，不過他也沒多想，現在他滿腦子都是會自己動的平板車，哪還有心思想其他的。
他回到王恭廠之後立馬把幾十個比較愛設計點小東西的學生都召集起來，拿出炭筆和大紙畫了個桌子那麼大的草圖，然後指着草圖開始分配任務：
你們幾個給我做十二個輪子，先做兩尺大，厚度大約三寸；
你們幾個給我做些鋼條出來厚度和高度都做三寸，五尺一根，先做二十根；
你們幾個去燒鍋爐的廠房那裡看看，按最小的鍋爐做個新的出來；
你們幾個去機牀那裡看看，找個最大的機牀按上面活塞的大小再放大一倍，做兩套活塞和連桿；
你們幾個做個煤車......
等所有簡單的東西都分配下去了，他自己則開始設計起中間的連接部件來，這一開始就停不下來了，連工廠他都很少管，都交給那些有管理天賦的學生管去了，基本上一坐就是一天，有時候甚至飯都忘了吃了，覺也不想睡了，就在那兒比比畫畫，跟着了魔一樣。
人多就是力量大，不到十天，什麼車輪、軌道、鍋爐、活塞、煤車、水車等等部件全部都做好了，宋應星也把連接件做的差不多了，他直接將所有的零部件運到試射火炮的場地，然後把軌道往地上一埋，便在軌道上組裝起來。
宋應星帶着幾十個學生裝裝改改，日夜不停，五天之後竟然硬被他把所有東西都對上去了。
他雖然忙的暈頭轉向，總算還沒忘記皇上的吩咐，這車一裝好，他立馬跑到皇宮親自去通知朱慈炅前來查看。
朱慈炅沒想到他半個月時間就把蒸汽機車給做出來了，看他那深陷的眼窩和滿臉的胡茬就知道，這貨肯定是廢寢忘食的在搞。朱慈炅本來是想讓他先去休息一天再試的，但看他那亢奮異常的表情，估計今天不試他會覺都睡不着，沒辦法，那就去試唄，話說他自己也很想看看大明做出來的第一臺火車是什麼樣子，到底開不開的動。
爲了敢時間，朱慈炅也沒有大擺儀仗，只是讓曹化淳帶了幾十個錦衣衛和東廠的高手，然後坐着個普通的八擡大轎匆匆趕到了王恭廠。
當他看到宋應星的傑作的時候，內心有點亂，首先肯定是激動，這可是大明乃至世界上第一臺火車，說不激動那是假的；然後他感覺有點怪，宋應星竟然真的在上面蓋了個鐵皮房子，還是中式的，甚至連屋檐和門窗都跟普通平民住宅差不多！
朱慈炅只能在心裡安慰自己：“好吧，先不要在意外觀，只要能動就行。”
他低聲在曹化淳耳邊交待了幾句，便向火車走去。
這時那幾十個學生正圍着火車頭激動的品評呢，突然從後面走上來兩排人，很‘客氣’的把他們拉到一邊，這些學生正要發怒，可以看拉他們的人，立馬嚇的捂住嘴巴不敢出聲了。
開玩笑，拉他們的可是錦衣衛的將軍和東廠的番子，都是些管殺不管埋的渾人，罵他們，找死呢！
這時候一個十來歲的小孩從錦衣衛和東廠番子排成的人牆中間慢慢走過來，由於宋應星不敢泄露皇上的行蹤，所以並沒有告訴這些學生皇上要來，這些學生一開始還不知道這小孩就是皇上，只是縮着腦袋站在一邊不敢動彈，但有個眼尖的學生無意中瞟了一眼，五爪金龍！
他趕緊一拉旁邊的同窗然後立馬跪到地上高呼道：“草民參見皇上，吾皇萬歲萬歲萬萬歲。”
這會兒那些學生才反應過來，五爪金龍，龍袍，這是皇上！他們趕緊跟着跪下來齊聲高呼道：“草民參見皇上，吾皇萬歲萬歲萬萬歲。”
朱慈炅對這些學生還是很看重的，說不定裡面就會出幾個大發明家呢，他很和藹的擡手道：“大家都起來吧，朕只是來看看，你們都不錯，能幫長庚這麼快把火車做出來，朕很欣慰。”
衆人這才千恩萬謝的爬起來，低頭躬身站在那裡，生怕衝撞了聖駕。
朱慈炅來到火車跟前仔細的看起來，鍋爐、汽機和煤水車都沒什麼好看的，他相信宋應星做出來的肯定沒問題，他主要看的還是車架行走部件。
他低頭看了一圈，馬上發現一個問題，我靠，忘記說剎車系統了，這古代的馬車和人力車可不存在剎車的問題，所以宋應星壓根就沒想過要加剎車。
怎麼辦呢？立馬就加肯定是來不及了，那東西最少也要一兩天才能做出來，他只得吩咐旁邊的宋應星讓人拉幾車沙土過來，倒在軌道的前半段，來個土堆剎車法，以防止機車衝出軌道。
趁着運沙土的時間，朱慈炅又仔細跟宋應星解釋了一下剎車系統是個什麼東西，該怎麼做，宋應星聞言額頭冷汗直冒，這麼重的東西如果衝出去真不知道會造成什麼後果。
待軌道前半段都被沙土埋住了，朱慈炅立馬激動的道：“長庚，可以開始了。”
宋應星早就迫不及待了，聞言匆匆一禮後便招呼幾個學生上了機車，打開鍋爐猛燒起來。
不久，機車上響起“嗚嗚”的鳴叫聲，這是水燒開了。
宋應星探頭看向朱慈炅，朱慈炅堅定將頭一點，然後宋應星迴頭毫不猶豫的打開了蒸汽閥門。
“吱吱吱，咔咔咔。”中間的四組推動輪慢慢轉動起來，隨着推動輪的轉動，火車終於動了，朱慈炅高興的跳了起來，成功了，成功了，世界上第一臺火車誕生了！
他還沒來得及慶祝，卻發現火車開始加速了，這還得了，軌道總共才一百米長，這一加速就會“嗖”的一下衝出去，他趕緊大呼道：“長庚，快，快關掉閥門。”
宋應星聽到呼聲，趕緊一把將閥門關掉，然後緊張的看着前方，還好，火車剛移動起來並沒有多大的慣性，在沙土掩埋的軌道上前進了十來米就停下來了。
火車一停，宋應星馬上打開房門跳下來，跌跌撞撞的跑到朱慈炅跟前，匆匆的行了一禮，激動的道：“皇上，我們成功了，我們成功了。”
朱慈炅也難掩激動的心情，忍不住大笑道：“哈哈哈，好，你們做的很好，通通有賞，通通有賞。”