不列顛尼亞號上的士兵縱然身經百戰也從未遇到過這類情況，他們最重的火炮都無法擊穿敵人的船隻，而對手的還擊也很怪異，熔岩炮彈在船殼外、甲板上乃至桅杆上引發了各式各樣的火焰，除此之外，對方的每一次攻擊都沒有針對火炮甲板的意思，一直瞄着水線附近打，士兵的傷亡率並不高。
但坐鎮不列顛尼亞號上的喬治魯克少將卻已經受夠了，在被熔岩炮彈攻擊引發大火之後，喬治魯克直接越過艦長，命令舵手左轉與敵艦拉開距離，但鐵壁號卻是越打越勇，一直死死貼着，追着不列顛尼亞號打。喬治魯克則立刻下令，前衛艦隊包抄，而這也是他這場海戰之中唯一下對的命令，但爲時已晚，隨着開花彈密集的炮擊而來，喬治魯克本人都感受到腳下數曾甲板發出的震鳴。
在十一點五分的時候，喬治魯克下達了一個非常錯誤的命令，讓不列顛尼亞號離開戰列線。顯然，喬治魯克已經有些心急，他無法接受這艘以國命名的戰艦出現什麼閃失。這個命令本身沒錯，在戰列艦作戰之中，失去抵抗能力的戰艦可以自行脫離，以免影響後面，攪亂戰列線，但不列顛尼亞號不同，他是旗艦，按照規定，在這艘戰列艦退出戰列線之前，喬治魯克應該已經撤離到另外一艘戰艦上，升起了司令官旗。
這個錯誤導致的直接結果就是，在不列顛尼亞號轉向脫離的時候，身後的勝利號、公爵夫人號七艘戰艦全都跟上脫離。也正是這個命令，讓此戰之中，英荷艦隊全無戰果。在此之前，公爵夫人號等艦艇已經發覺了不對，他們對陣的蒸汽戰艦一直遠遠的拉開距離，保持在三百米之上，而且對己方的炮擊也很孱弱，那些炮門更是從未打開。公爵夫人號的艦長甚至已經命令貼上去炮擊，卻被喬治魯克的錯誤命令帶的遠遠脫離。
而這個錯誤命令最大的損失出現在了戰後，喬治魯克先讓荷蘭戰艦轉向包抄，而自己卻跑的遠遠的，有利用荷蘭戰艦拖延對手，自己逃命的嫌疑，更讓聯合省相信，英國人在利用敵人消滅尼德蘭的海軍。
要知道，這種事已經不只一次了，在決定大西洋制海權的比奇角海戰之中，荷蘭戰艦組成了前衛艦隊，在戰鬥中與法國前衛、中堅兩支艦隊糾纏，而總指揮赫伯特卻命令自己的中堅艦隊微微脫離戰列線，沒有救援前衛，導致海戰中損失的大部分戰艦都是荷蘭戰艦。
與鐵壁號從一開始就壓制住了不列顛尼亞號一樣，磐石號也從一開始就對勝利號取得了決定性的優勢，只不過，磐石號沒有采用與鐵壁號完全一致的炮擊戰術。第一法實心炮彈打水線，然後是熔岩炮彈，這是一樣的。但之後，磐石號就用開花彈直射勝利號的火炮甲板，只不過把金屬圓盤引信的定時改爲一秒而已。這種炮術也發揮了一定的效果，僅僅在與磐石號的戰鬥中，勝利號就被打死了超過七十人，而相反的是，鐵壁號僅僅打死不列顛尼亞號八個人而已。
荷蘭海軍少將司蓋爾忠實的執行了喬治魯克發出的轉向包抄的命令，不僅如此，他還穿上了一件半身甲，讓士兵準備好接舷戰，事實證明，這一舉動非常有先見之明。司蓋爾少將在戰鬥開始時在四號陣位的阿加莎號上，其實就是不列顛尼亞號的前一艘船，這是誤打誤撞造成的。但這讓司蓋爾得以親眼見到不列顛尼亞號滿身大火、內爆不斷的慘烈，他站在船尾樓，也親看看到不列顛尼亞號發射的炮彈被鐵壁號紛紛彈飛，只留下一點斑點。
這一切促成了司蓋爾要以接舷戰肉搏戰應敵的念頭，而且他在轉向時，以前衛艦隊指揮官的身份發佈命令——自行轉向。
如果前衛艦隊全都追隨領航艦北荷蘭號轉向，那麼在至少二十分鐘內，阿加莎號根本靠近不了對手，而自行轉向，就在鐵壁號前一個身位的阿加莎號將第一個與對手接陣的艦艇。司蓋爾不缺乏勇氣，事實上，他的勇氣還過多了。
蘇靖第一時間發現了荷蘭艦隊的異動，事實上對手的應對方式在他預料之內，只不過沒想到對手會自行轉向。但鐵甲艦仍然擁有相當的敏捷，在發現了異動之後，蘇靖派遣了一個水手小組操帆，立刻下令右轉向，停止追擊不列顛尼亞號。十二人的水手小組在水手長的指揮下操作了後桅杆上的斜桁帆，之後又升起了幾塊縱帆，這些帆可以在順風轉向的情況下，加快己方的轉向速度。
這一命令非常關鍵，直接導致的結果是，鐵壁號避開了瞄準自己的司蓋爾和他的坐艦阿加莎號，兩艘艦船沒有撞在一起。但這一命令也有相當壞處，導致的結果就是，再避開阿加莎號的時候，左轉向躲避阿倫號時，因爲縱帆上的偏航力，導致轉向不靈，直接與阿倫號撞在了一起。
但是這也沒有引發什麼災難後果，因爲阿倫號已經完成了轉向，鐵壁號與阿倫號就像是兩輛相對而行的車輛，鐵壁號一頭撞在了阿倫好的後輪位置。撞擊的角度並不大，鐵壁號上隱藏撞角撞破阿倫好的幾根肋材，但是很快在雙方南轅北轍的作用力下，鐵壁號的撞角就好似撬棍一樣撬開了阿倫號的屁股，在距離船尾不到六米的位置，撬開了一個巨大的豁口，無法計算的海水瘋狂涌入，在兩分鐘內就造成了阿倫號側傾和尾傾。
等到十一點十四分的時候，阿倫號的船首已經高高翹起，至少三分之一的船體沒入水中，而木質龍骨根本承受不起，翹起的船體那數百噸的質量，直接發生了折斷。在十一點十七分的時候，阿倫號就已經完全沉沒。
這艘戰艦在這場海戰之中沒有開哪怕一炮，就直接戰沉，阿倫號上那五百四十名船員，最終只有十六個獲救。而鐵壁號付出的代價呢，包括髮動機停車了十分鐘，指揮官兼任艦長的蘇靖和十幾名軍官、士兵被撞傷，還有張伯謙的紅茶，也撒了一地，而那是他最後的存貨了，失去了紅茶的安撫，張伯謙變的更爲暴躁、狠辣，才引發了接下來鐵壁號對英荷艦隊的大規模‘屠戮’。
但是，磐石號卻是倒黴的。這艘世界上第一艘撞沉過戰艦的鐵甲艦（在印度洋意外撞沉了卻敵號），在其第一場重要海戰之中，再一次因爲撞擊而出名。處於鐵壁號後面的磐石號一直沒有注意到荷蘭艦隊的動向，甚至沒有注意到鐵壁號已經轉向避讓，於是磐石號很不情願的與司蓋爾的阿加莎號撞擊到了一起。
這次意外的撞擊實在是有些過於湊巧，當時的阿加莎號剛轉向，就被鐵壁號加速轉舵避開，而船體剛剛橫過來，磐石號就直接撞在了阿加莎號的船體舯部，這是結結實實的撞擊，磐石號不僅撞角來了一個“全根而沒”，就連部分艦體就擠進了阿加莎號，阿加莎號的艦體發生了傾斜，主桅杆直接斷裂，砸在海面上，實際上，阿加莎號在被撞擊的那一刻就已經沒有拯救的意義了，因爲阿加莎號的龍骨也被撞斷了。
磐石號的情況也很不好，因爲撞擊是偶然發生，艦上所有的官兵都被摔的七葷八素，最大的傷亡來自於火炮，當時四號炮上的酒瓶炮剛剛裝填完，火炮還未歸位，撞擊讓炮長跌倒，拉拽了燧發機，導致火炮擊發，炮彈打在倉壁上，炮口暴風和六十磅重的開花彈爆炸讓整個炮組全部傷亡，就連兩側的炮組也被打死四個人。
磐石號的主機在第一時間停車，這不算什麼，鐵壁號和磐石號剛下水試航的時候，一天停車五六次是常見現象，但輪機小組沒有接到防範撞擊的命令，傷亡很大，一個倒黴的剷煤工甚至差點一腦袋扎爐子裡。在長達十五分鐘的時間裡，磐石號的輪機組都處於混亂狀態，差點引發了鍋爐爆炸。
最重要的是，撞的實在是太結實了，導致撞擊之後，兩艘戰艦糾纏在一起，根本無法分開。而司蓋爾在撞擊之中清醒過來之後，立刻發動的跳幫作戰，阿加莎號是兩層甲板戰列艦，磐石號只有一層火炮甲板，荷蘭水兵可以直接從露天甲板跳下去，在磐石號的士兵摔的頭昏腦漲的時候，荷蘭人就已經衝了上來，慘烈的接舷戰爆發了。
唯一值得慶幸的是，鐵甲艦和風帆戰列艦結構有很大不同，荷蘭水兵一時找不到進入下層甲板的艙門，而反應過來的磐石號官兵第一時間收攏士兵，放棄火炮甲板，進入下一層擁有各種水密門的船艙之中。雖然有二十多人被拋棄，但這也是壯士斷腕的無奈。
鐵甲艦並不適合接舷戰，原因就在於人數太少，阿加莎號只有一千六百噸左右，擁有將近六百船員，而磐石號上只有三百五十人，其中一百人還是被安置在船上的一個陸戰隊連。
司蓋爾的勇敢並未激勵英荷艦隊之中的其他船隻，相反，阿倫號在衆目睽睽之下與敵艦相撞後，竟然立刻折斷沉沒，卻是令人膽寒，而更恐怖的是，在撞擊發生之後，雙方的戰列線都亂了。這對鐵甲機動艦隊不算什麼，因爲艦隊並未形成真正的戰列線，一直到阿倫號沉沒，戰列線最後一個陣位的絕影號巡航艦還沒有加入戰列線。
但對英荷艦隊來說，戰列線就太過於重要了，處於不列顛尼亞號上的喬治魯克發現了自己的失誤，離開了還在奮力撲救大火的不列顛尼亞號，原本他準備到勝利號上去，卻被勝利號的艦長拒絕，或者說，喬治魯克在瞭解了勝利號的情況後，不敢選擇這艘船。
勝利號與磐石號相互炮擊了半個小時，意外的是，勝利號上由熔岩炮彈引發的火災很快被控制，後來查明，磐石號上的熔岩炮彈，鐵水灌入的太早了，導致大部分炮彈在擊穿之後破碎，處於平面甲板上的火焰就比較容易撲滅了。但問題是，磐石號也大量採用了開花彈，魏雲帆命令自己的炮手用半裝藥直射勝利號的火炮甲板，雖然炸死了不少人，但大部分炮彈沒有爆炸，其中不少就滾到了勝利號的各個角落裡。
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沒有排除的炮彈外加不時出現的火災，還有巨量傷亡引發的混亂，勝利號着實不是什麼合適的旗艦。
於是喬治魯克前往了公爵夫人號，只不過戰列線變動讓雙方距離太遠，等喬治魯克乘坐小船抵達公爵夫人號附近的時候，戰場上又發生了一件令英荷艦隊所有人心驚膽寒的大事——鐵壁號一炮擊沉了荷蘭艦隊最強大的七十二炮戰列艦，北荷蘭號。
司蓋爾身先士卒，衝上了磐石號，結果發現這艘失去動力的戰艦就是一隻穿山甲，根本無處下口。魏雲帆也是相當勇敢，組織陸戰隊進行了數次反衝擊，希望奪回火炮甲板與上層甲板控制權，結果卻是屢屢失敗。狹窄的空間裡，陸戰隊的陣法根本發揮不出來，相反，荷蘭人還配備了舊時代的鎧甲，倒是在肉搏戰中佔了便宜。
魏雲帆帶人縮回了下層艙室，特意去了動力艙，在得到了輪機長可以恢復動力的保證後，決定不再出擊，修好動力後，與敵人脫離，帶着這羣不要命的荷蘭人去找鐵壁號，用火炮弄死他們。
司蓋爾也發現自己無法奪取這艘船，於是命令籌集火藥炸了磐石號，但磐石號炮手撤離的時候，不是對火藥潑水就是把炮彈扔下海，籌措不到充足的火藥，只能從阿加莎號上搬運，在這個過程中，司蓋爾發現磐石號的煙筒不時冒出黑煙，他不知道那是蒸汽機在啓動，還以爲那是什麼秘密武器要害死自己，於是命人先炸了煙筒。這一招可以說是負負得正，完全破壞了磐石號的動力。