滎陽與洛陽的距離並不遙遠，但對於許諸的五萬大軍而言，可謂是危機重重。許諸本可以北渡黃河退回河內郡，但是當下的黃河水道中滿是漢軍水師的船舶，渡河而歸幾乎是不可能了。
所以他只能帶着大軍沿着嵩山的山腳向滎陽進發。途中不斷遭到漢軍步卒追擊襲擾，和漢軍虎賁鐵騎的突然迂迴突擊。如今他的兵士們聽到轟隆隆的馬隊鐵蹄踩踏之聲都會心驚膽顫，已如驚弓之鳥。
當許諸的大軍行至汜水以西四十里時，被大股漢軍攔住，對方已經排出嚴密方陣等待許諸軍的到來。他們是乘船順黃河而下，在此登岸列陣。陣地一端連着黃河，另一端接到嵩山山腳之下，寬達三裡，由整整兩個虎賁師構成。前排雪亮的陌刀如林，大盾如牆，虎賁軍的重裝步兵的環片甲在陽光照耀下，明晃晃一片，能晃花人的眼睛。
許諸看到這傻了眼，不過馬上他回過神。心想【這裡離滎陽，汜水並不遠，這兩地的魏軍駐軍斷不會察覺不到漢軍這麼大的兵力雲集於此，如果察覺到了，聖上不可能不派兵接應自己。所以自己只要拖延一會，等待援軍來了前後夾擊就能大破於它】
想到這，許諸令兵士們也同樣排出寬達幾裡的密集陣形，但並不進攻。但讓許諸奇怪的是對方也不急於進攻。等到日頭偏西時，隨着越來越密集的鼓號之聲刀林，漢軍終於開始進攻了，盾牆開始向許諸的魏軍移動。
【怎麼援軍還沒來？聖上不至於這點頭腦沒有吧】許諸疑慮的想着，不過他還是沒有過於擔心，以自己的近五萬兵卒構成的軍陣對決對方大約兩萬人的大陣，不一定能輸。
就在這時，如同雷動山崩的聲音傳來，這聲音許諸再清楚不過，是大批騎兵策馬狂奔的聲音。魏軍的後方出現了大批漢軍鐵騎，這讓許諸驚心不已。現在許諸明白了，對面的漢軍之所以等這麼長時間才發起攻擊，就是爲了等這些漢軍鐵騎集結起來。
然而現在自己再變換陣形已經來不及了，即使變換了陣形，魏軍的步卒在沒有營壘的依託下，對於漢軍的虎賁鐵騎也只是案板上的魚肉。
柺子馬的勁矢附加着馬速如同疾風驟雨般向魏軍射來，非常容易的穿透了他們的甲冑，魏軍方陣後方的兵卒都是沒有盾牌的弓弩兵，矛兵一類，紛紛中箭倒地。柺子馬的箭術又快，一輪接着一輪，短短一分鐘就能射出十發箭矢。當他們衝到魏軍軍陣附近時，突然向兩邊分開，續而向後兜回。
藏於柺子馬後的鐵浮屠現出身來，分成幾股，如同幾把錐子鑿向魏軍方陣的後背。每把“錐子”一穿就是一條血衚衕，整個魏軍軍陣頓時混亂不堪起來。
兩邊兜了一圈的柺子馬殺入已亂成一團的魏軍，他們揮動手中斬馬刀，藉着馬勢，順着鐵浮屠鑿開的“血衚衕“，切下一顆顆魏軍兵卒的腦袋，將這”血衚衕“繼續擴大。
衝過魏軍軍陣的柺子馬和鐵浮屠再次返身殺回，這一次，在許諸的大聲喝令下，魏軍軍陣中的騎兵總算反應過來，催動馬匹去攔截這些漢軍鐵騎。許諸自己也親自催馬上陣，以提振士氣。漢軍鐵騎之中突然殺出三員猛將，面向許諸衝來，正是黃忠，關羽，張飛三人。
許諸也來了性子，狂吼一聲，奮力揮動大斧與三將鬥在一起。這許諸如果和三人之中任一人打可能堪堪打平，甚至有可能佔據上風。但同時和三將交手，戰果可想而知。那黃忠突然虛晃一刀，拖刀便走。許諸卻是追之不得，被關羽張飛二人攔住。許諸左格右擋，好不容易纔架住一刀一矛的攻擊，此時黃忠早已彎弓搭箭瞄準多時了，“噗“的一聲，一支白羽箭正中許諸的大臂，箭簇穿透了肩甲。許諸痛的差點把大斧丟掉，張飛乘機一矛刺入了他的左肋。許諸狂吼一聲，忍着劇痛，一斧向張飛劈去。大斧還在半空中，關羽的大刀就急急的橫劈了過來，許諸的腦袋飛上天空。屍體和他的大斧掉落地上。
許諸身亡，那些攔截虎賁鐵騎的魏軍騎兵也折損的七七八八。虎賁鐵騎再次穿魏軍的軍陣而過，東面的漢軍虎賁步兵方陣也已推了過來，鋒利的陌刀刀鋒切開一個個魏兵的身體，無數魏兵倒在飛舞的箭矢和標槍之下。此時，兩軍步卒已短兵相接，虎賁鐵騎也不便再發起衝鋒。於是他們開始在魏軍後方遊弋起來，或追擊斬殺潰散的魏軍，或不時向一團團的魏軍射去箭矢。
戰鬥又持續了不到半個時辰，本身就傷亡慘重，腹背受敵，膽顫心驚的魏軍在沒有主將的情況下全線崩潰，兵士們成批成批的跪地乞降，有的則是四散奔逃，但奔逃的魏軍沒能跑過四條腿的漢軍騎兵。這一戰可以說全殲了許諸的五萬大軍。
夕陽西下時，一支萬餘人的魏軍才趕到戰場，遠遠的打探到這種情況。沒敢繼續向前，就又退了回去。曹操聽聞許諸敗亡的消息，痛哭流涕，捶胸頓足。口裡不停唸叨着：“上當了，寡人上當了啊。“
原來就在許諸和漢軍遭遇之時，曹操突然獲得斥候稟報，呂布的五萬大軍已經向滎陽挺進，前鋒距滎陽不足二十里。接着他又接到西面的漢軍通過黃河水道在滎陽汜水西面大規模集結。最後又有兗州的斥候來報說，近萬漢軍鐵騎迂迴到黃河下游，滎陽以東的陳留。
曹操據此，認爲呂布這是要合圍自己。他立刻做出反應，調遣一萬大軍在滎陽西南依託伏牛山構築營壘，以與滎陽成犄角之勢，另遣一萬大軍支援陳留。另外遣一萬大軍西抵汜水防禦漢軍，並伺機與東歸的許諸前後夾擊這欲進犯汜水的漢軍。
他沒想到這在汜水關西面集結的漢軍只是爲了夾擊許諸。其餘的漢軍動作都是假象。最後當他得知，進逼陳留，滎陽的漢軍退卻，汜水關西面漢軍沒有進軍汜水跡象時，才發現哪裡不對，令汜水守軍接應許諸，但已經晚了。