亦思馬因帶三萬精騎，擁衆入大同、寧夏境，守衛邊關的遊擊王杲敗績，參將秦恭、副總兵馬升逗遛不進，聞風而逃，被御史彈劾，朝廷震怒皆論死。
朝廷另派平江伯陳銳爲總兵，兵部侍郎許進督師，調京營五萬前進抵擋，進進退退久無功，也被劾去，最後以保國公硃暉、侍郎史琳代之，太監苗逵監軍，調京營十萬前出雞鳴堡，抵擋亦思馬因三萬主力。
斡羅出的五千精騎加上紅海子部落三千騎兵進攻爾林兔時，已經距離小王子亦思馬因帶三萬精騎，擁衆入大同、寧夏境三個月後了才把人馬結集完成，目前正列隊攻擊前面明軍的“前鋒”。
這一次朝廷因邊關吃緊，在派出保國公硃暉後，又派出侍郎周石帶領京兵一萬前往榆林督軍，原因是北部亦卜剌因王等入套駐牧後，被章子俊前出烏樑素海的舉動而惱火，於是小王子及脫羅 幹之子火篩說動亦卜剌因王，一起夾攻“侵入”河套的這股明軍。
所以在斡羅出的八千人馬後面，還有亦卜剌因王的二萬精銳正趕來神木，這一次要一舉兵臨馬鎮爲目標。
章子俊在烏樑素海的守軍危咦，自前月朝廷派許進督師進兵後，纔得到消息，延綏巡撫私自調兵延安，綏德二衛各三千兵，正在烏樑素海建堡守衛，目前朝廷兵部對章子俊的做法很是不滿，不過考慮到韃靼兵犯，只能派出侍郎周石來督軍參戰，期望能擋住這一路韃靼。
目前章子俊在烏樑素海的舉動，對韃靼來說很是不喜，擋住了駐牧的地方。對朝廷來說同樣不喜，好端端的守着榆林，爲何要孤軍前出。
只有章子俊知道，如果不能守住烏樑素海的話，不出十年，整個河套將被韃靼佔領，偏關、保德將成爲防守的最前線了，忻州、太原、呂梁成爲交戰擄掠區，老子好不容易建起來的平安鎮“工業區”將會不保，可是這樣的結局又能跟誰去說。
當前斡羅出的三隊遊騎已近結合完成衝鋒的陣式，只要領隊的臺吉一揮手中的刀，立馬就衝殺過去。
反看褚茂林帶領的這隊明軍，最前面是一排刀盾兵，奇怪的是單腿跪地，一手持刀，一手盾牌，身後就是火槍兵正好錯開一個身位也是單腿跪地，手中一杆火槍做瞄準狀，隨時可以發射，在這排火槍兵身後站着一排火槍兵，立正狀，這是第二排火槍兵，第三排同樣站立着，隨後空出幾個身位，成爲一個通道，幾個傳令兵手中拿着三角小旗穿插其中，後面就是幾排擲彈兵，這樣的佈陣，褚茂林跟章子俊已經反覆合計過，在操演中不斷地調整，最後成爲了現在這個模樣。
古代大軍對陣都有中軍，中軍的意思就是指揮所，也是這一支軍隊的指揮神經，往往是大將或是等級高的人所在之處，所以在中軍周圍布有重甲騎兵保護，不到萬不得已，這些護衛親兵是不會前出參戰的。
自從章子俊採用全火器佈陣後，就沒有什麼“中軍”位置了，要求指揮官騎馬帶領一個小旗的憲兵，站在火槍兵的最後一排後面，來回奔走指揮火槍兵的“三段擊”口令，這樣做的目的也是穩住陣腳，就是顯得有點不倫不類。
隨着韃靼騎兵一陣悠揚頓挫的牛角號聲響起時，只見三百米遠處的韃靼騎兵統一地拔出戰刀武器聲，這樣的聲響很是怵人，更多的是戰前的悲壯，還帶有一股殺氣，緊接着就是幾個小頭目手中的三角小旗往攻擊方向一指，大隊騎兵依次前出了，韃靼騎兵的速度不是很快，按照戰鬥模式前一百米把馬從慢慢地走動到跑起來，在二百米時，馬速加快，只剩一百米時，把馬速提到最高速，狂奔衝擊，還會在高速跑動中，射出一波羽箭，這樣做的目的就是利用馬的奔跑速度加速羽箭的射速，也是發揮馬的最大蓄力，隨即在幾秒內這些戰馬就衝到了明軍的陣中，凡是擋路者不是被這一波箭射中，也會被馬衝撞下飛出去，接下去就是揮刀砍殺。
這一次不同啊，眼看着馬已經慢慢地跑起來了，還沒到二百米時，前面這幫明軍就不按套路出牌開始在放槍了，那個韃靼領隊的臺吉看到對陣一陣白煙冒起，嘴角一撇心想，隔着那麼遠就開火槍了，沒什麼用不說，顯然是慌了，胡亂開槍，這種火槍最多能打百步，要是身穿厚甲的話，屁多沒用。剛想到這裡，只見自己的陣形前面接連就有三人被打翻，從馬上一頭栽了下來，正感到驚諤時，又是一陣白煙從對面明軍陣中冒起，這一次衝在最前面的幾十人接連被打翻從馬上摔了下來，可是讓人不解的是又是一陣白煙冒起，只看到又是幾十人從馬背上消失，此時衝擊的戰馬已經正在全速發力了，想要下令回來顯來已經來不及了，可要是照這樣的情況，沒等衝進對方的陣中先死一大半，這就有點扛不住了。
此時的褚茂林不是在火槍兵的後面，而是前出在第一排最左邊上，身後一個小旗的憲兵緊隨其後，看上去像是親兵，褚茂林手握一把繡春刀，口中大喊道：“第一排後退，第二排放，隨着口令繡春刀也是凌空劈下，緊接着就是一陣爆豆子的聲音，很明顯槍聲參差不齊，不過還是全部打了出去，原因是現在陣地前，全是火藥發射後的煙氣遮蔽，火槍兵看不到韃靼騎兵了，就是胡亂盲射了，在這種干擾下，有幾個人還慌了神，把通條忘記拔了，被打了出去。
有的人顯然是第一次對陣，平時練的好好的，現在真刀真槍幹了，着急忙慌在槍管裡裝了二個尼米彈，差點炸膛。這已經是第二輪射擊了，韃靼騎兵已經在百米內了，也是戰馬速度最快的時候了，原本是射箭了，卻沒有射，被火槍從二百米打到此時，死傷了百人，顯然也是被打懵了，沒見過這樣厲害的火槍，漸漸地把馬的速度放慢了下來。
如果韃靼騎兵不管不顧地往前衝，只要幾個呼吸間就接觸到這股火槍兵了，隨即在馬力速度的加持下就能大殺四方，可偏偏此時這些韃靼騎兵也慌了，不知不覺間放慢了速度，因爲有許多的無主戰馬在陣中亂串亂撞，還有被打翻在地上一些受傷的戰馬及兵士，被後面狂奔的騎兵自相沖撞踐踏起來，陣形就亂了起來，不得不放慢了速度躲避。
反看明軍也好不到那裡去，幾個輪換後隊形也變的雜亂無序起來，目前分不清是第幾排了，反正裝好了彈藥就上前開槍，有些人乾脆放完了槍就在原地裝起了彈藥。原本有序地一輪又一輪的槍彈輸出，目前變成了稀稀落落，這種沒有齊射打法，射殺效果大打折扣。
褚茂林一看就知道要槽了，雖然韃靼騎兵的衝鋒變成了小跑亂作一團，可是距離不到百米，只要幾個呼吸間就能衝破火槍陣，伯爺早就說過，火器最大的優勢就在百米外射殺，如果被敵人突破到三十步內，火槍的優勢就沒有了，隨之而來的是弓箭、騎槍、飛斧藉着馬勢的速度投擲過來，輕鬆殺傷火槍兵，在平地唯一的辦法只能用擲彈兵投彈來阻擋，在二三十米處，形成一堵火牆。
在韃靼陣營中，當前這些騎兵是最精銳的遊騎兵，要當遊騎兵的全是每個部落中的勇士，才能成爲韃靼的“特種部隊”，從章子俊穿越到現在，除了土木堡及京城保衛戰時，明軍死傷巨大外，隨後的毛裡孩進攻河套，小王子三番五次進攻大同、宣府，在這十幾年中兩軍對陣死傷不多，戰死幾百人就不得了，要說造成死傷最多的數生活在邊關的百姓，屠鎮滅村全部這些韃靼遊騎造成的。當初章家堡村就被韃靼遊騎差點屠滅，而朝廷在戰後統計時，在戰報中只統計軍隊損失人數，不會統計百姓死亡人數。就說成化八年，武靖候趙輔爲平虜將軍，充總兵官，王越總督軍務，這位平虜將軍趙輔領大軍在邊關打了大半年的醬油，龜縮不前，因貽誤戰機。朝廷不得不詔寧晉伯劉聚代趙輔充總兵官，屯住延綏。隨後劉聚、王越等敗韃靼於漫天嶺。巡撫延綏餘子俊等敗韃靼於榆林澗。
爲了邊關上的這些軍隊糧餉，兵部尚書白圭上言欲再領十萬兵馬大舉征討，朱見深允行。於是，先命吏部侍郎葉盛巡邊，與總督王越、巡撫馬文升、餘子俊、徐廷章商議具體事宜。葉盛巡邊後上言：三邊兵將均缺，邊備不足，守爲長策。但白圭力主出師。同年二月，朱見深詔令河南、山西諸府縣輸餉，不夠者預徵明年租斌。朝野騷然。其時河南、山西均饑荒、百姓困苦，餓死甚衆。兵科給事中樑璟等上言請罷徵賦，朱見深不聽。
當初韃靼的們都爾、博勒呼、釋嘉策凌三個部落聯兵深入數千裡，至秦州（甘肅天水）、安定（甘肅定西）搶掠，遊騎四出，搶女人殺老弱，死傷邊民幾十萬，全部是遊騎乾的。
王越偵知了這三個部落的位置，率延綏總兵官許寧、遊擊將軍周玉將兵萬餘分左右哨由榆林出境，晝夜兼行二百三十餘里，於九月十二日進兵紅鹽池，前後夾擊，焚其廬帳，大勝而歸。及韃靼大部掠搶回來，其家屬、畜產、廬帳均已蕩盡。彼此，韃靼北徙，延綏得數年之安。