李萬慶的家丁部隊兵強馬壯，全都騎乘甘肅、寧夏的優良戰馬，衝擊力十分驚人。而且這些武藝精湛的家丁全是些弓馬矯健之人，騎兵衝擊到半途，還能以騎弓在近距離放箭遮蔽。
極短的距離內鹿角和傍牌都起不到太大的防護作用了，弓箭如驟雨般急射入陣，闖軍的鳥銃手陣中不斷髮出慘叫聲來。
郭君鎮皺起眉頭，立即讓鳥銃手撤回後隊，令牌刀手、長槍手等拒止之用的步卒上到前排。
而官軍中，衝在在騎兵前面的精悍步卒則用大斧劈砍鹿角、傍牌，搬開工事，蠻橫地殺出一道缺口。
李萬慶的家丁鐵騎立即從戰線上的缺口處奔馳衝入，他騎在馬上狂呼大罵，跟在步卒之後衝進闖軍陣線之內。李萬慶聲如虎吼，鬚髮戟張，目毗盡裂，躍馬橫衝，一口氣殺死好幾名闖軍驍悍的戰士。
郭君鎮並不懼怕單純的武夫，但看李萬慶用兵恰到好處，撕開鹿角防線的一角後後，便立即讓躲在鹿角之後的長槍手出陣挑刺飛擊，拒止官軍的衝擊。
可是由於闖軍防線的右翼，隔着一些叢林，看不清楚。李萬慶便利用樹林的掩護，將一支牌刀伏兵迂迴到了側翼，在郭君鎮反擊的同時，這支迂迴側翼的官軍部隊，也突然衝了出來，試圖將闖軍陣線橫腰斬斷。
李萬慶本人馬疾手快，猶如閃電，沒多會兒功夫就利用側翼迂迴部隊的夾擊，幾乎要將郭君鎮的部隊完全擊潰了。
戰局的演變一下子脫離了郭君鎮的計劃，他在心裡痛罵自己怎麼會低估“射塌天”這樣的老將呢？實在太愚蠢了！
這時候郭君鎮可以選擇率部且戰且退，一直退到馬頭山的附近，同潛伏在那裡的張洪所部騎兵匯合。但是這樣做，也會喪失了重創李萬慶所部官軍的好機會。
以郭君鎮喜好行險的性格，他當然不會選擇後退。
雙方的偏將和親兵一擁上前，變成了混戰局面。在兩座土崗間、在鹿角的缺口處，闖軍和官軍陷入了慘烈的肉搏之中，郭君鎮帶着親兵也奮不顧身地殺進戰羣之中，有時我逼着你後退幾步，有時你逼着我後退幾步，兩方面真是棋逢對手，都不能馬上取勝。
闖軍的牌刀手從兩翼向陣線中央擠壓了過來，在牌刀手之後就是郭君鎮手下最兇悍的一支步卒，人人手持斬馬刀和大斧大棒一類重型兵器，一齊衝出砍殺。
但官軍在總兵力上優勢更大，李萬慶親身在戰團中廝殺，鮮血流淌滿戟刀，以至於鐵鋒爲之鈍刃。他還不忘調動後隊兵力繼續往側翼迂迴，那支精悍的家丁鐵騎，也趁着兩軍步卒戰線犬牙交錯的機會，從左面突馳出陣，調整陣勢後，復又殺回。
“鉤鐮！”
郭君鎮怒吼一聲，一部分使用鉤鐮槍的步卒馬上咬住牙，頂着鐵騎衝鋒的驚人氣魄，以大無畏的勇氣試圖將戰馬上的騎手鉤落。
但官軍騎兵也不是泥人，他們或者散開到兩翼去，或者藉着強大的衝擊力用長矛、鏜鈀、線槍將長槍手貫倒。
雙方在戰線的側翼撞成一團，血花飛濺，闖軍步卒較薄弱的甲衣根本不能抵擋住像驚雷般貫透身體的矛尖。許多闖軍的將士被騎兵龐大的衝擊力撞翻，甚至於有整個人被撞飛或被撞斷手骨的情況。但李萬慶這些家丁騎兵的狀況也並不樂觀，他們衝擊的勢頭減弱以後，立即就有許多人被鉤鐮槍拖拽下馬，或直接摔死在地、或被馬蹄踏得血肉模糊，剩下的則被闖軍跟進的牌刀手砍殺。
李萬慶長呼一口氣，他也被闖軍的長槍手拖拽下馬。但李萬慶驍悍無匹，馬上用戰馬的軀體掩護自己，手中月戟飛刺不止，轉眼間又殺死了好幾名闖軍步卒。他看到騎兵的衝擊被郭君鎮佈置的鉤鐮槍手擋住後，馬上怪叫一聲，帶着身邊一羣陷在陣中、下馬步戰的精騎往前死命衝刺。
“朝廷不以我等爲賊，以天下賦稅供養我等，今日正是用命之時！”
李萬慶被一支長矛刺中肩膀，但未能貫透，他毫不在乎，猛地向前一大步以月戟將那名長矛手的頭顱整個劈裂開來。
李萬慶身邊下馬步戰的家丁們也一起高呼“將軍以美妾醇酒厚養我輩，誰敢不效死衝前！”，這羣義軍的降兵降將，戰力絕不可輕忽，他們在李萬慶帶領下幾乎要從正面將闖軍步卒徹底打垮了。
這時候郭君鎮靈機一動，他也利用那些樹林，在混戰的間隙中讓十幾名將士藏身在樹林之中，脫去衣甲，露出顏色不同的內衣來。接着使他們突然衝殺出來，一起高呼“大兵增援！大兵增援！”，給李萬慶造成了闖軍援兵抵達的錯覺，又稍稍拖滯了官軍的攻勢一小會兒。
郭君鎮相信耗下去一定對自己有利，他根據戰團中雙方兵力廝殺的情況，斷定李萬慶再沒有任何預備隊握在手裡了。
這種情況下，只要張洪的三堵牆騎兵及時殺出，一定能取得巨大斬獲。
“來了！”
郭君鎮身旁的一名衛士望着遠處黃色的煙塵，驚呼出聲。從丘陵之間，紅、白、黑三色罩衣的闖軍騎兵夾在黃色的塵土裡，像一道旋風一樣席捲過來。
這支騎兵抓住了李萬慶所部陣列因混戰而產生的大量空隙，直接衝入官兵中軍之間，馳突砍殺，使步兵首先發生混亂，隨即影響了騎兵，牽動全線。
郭君鎮的步兵雖然已經死傷了一二百人之多，傷亡極爲慘重。可是一旦一旦勝利到來，這一支人馬就變成了一個非常可怕的、不可抗拒的偉大力量。
步卒們跟着騎兵全力反撲，李萬慶雖然竭力組織官兵試圖且戰且退。可在郭君鎮和張洪的夾擊下，官軍方面有組織有秩序的撤退很快就瓦解了，跟着是一片混亂，爭着逃命，互相踐踏。
李萬慶連續砍了好幾個潰兵的頭，仍然制止不住全線崩潰的可怕局面，只好不再管手下將士們的性命如何，也無暇考慮名將威信、皇帝問罪等等問題，帶着幾十名親兵落荒而逃。
郭君鎮見狀趕緊下令士兵們敲鑼，讓張洪收兵退回來，不要繼續追擊李萬慶。畢竟李萬慶的身後還有更強的“闖塌天”劉國能一支兵馬——如果劉國能正坐鎮後方，那麼冒然追擊反而會損失慘重。
雖說步兵付出了比較大的傷亡，但郭君鎮估計李萬慶那邊傷亡和潰逃的兵力，應該要數倍於闖軍，至少損失了五百人以上。
“呼……裕州城內沒有多少守軍，只要我們擋住李萬慶，劉汝魁和李好拿下裕州就是不費吹灰之力了。”