土木之變後，大明王朝再也沒有能力對蒙古族各部進行大規模的遠征了。由此以後加強北方防務，修建長城防禦體系便顯得越來越重要。直到現在還在大規模興築中，每年耗費的銀子，已經成了朝廷一項固定支出。
在陽原城東十里有一個七馬坊村，在明初在村外設立屯堡，築有瞭望烽火臺，現有一個千戶所駐紮，屯堡內人口有二千七百多人，現在大明像這樣的大小屯堡有上千個，從榆林、偏頭、大同、到宣府沿着邊牆縱深百里內分佈着，這一次韃靼小王子的入侵繞過了邊牆，出現在了陽原實屬罕見，所以保國公朱永的戰術很明確，首先就是要截斷這一路韃靼，就在七馬坊村指揮曹洪與都指揮孫成分成二路合圍這一路韃靼主力，平安伯及參將劉寧率兵五千與韃靼兵戰於聚落站西，牽制韃靼外圍兵力，這是章子俊來到明朝後第一次身臨古代戰場，韃靼外圍兵力都屬遊騎狀，一路行來一路搶，這些遊騎兵很是兇猛，而後面就是被搶來的青壯組成了一個龐大的運輸隊，各種財物、糧食、婦人、車架、各種牲口，章子俊跟劉寧合計，由劉寧帶領三千騎精銳阻擊韃靼遊騎，章子俊帶領二千步卒掐斷韃靼運輸隊。
先來說說明朝軍隊的組合，目前章子俊帶領的這隊營兵純屬步兵，戰馬全給了劉寧，二千人配有手推獨輪御虜車三隊，另有二架偏箱車，餘下就是火銃兵及長槍兵，可結陣。首先來說說這個御虜車，成化八年章子俊在造炮時，由江西雩都縣學生員何京上御虜車制，朝廷大喜，其車旋轉輕疾，一人可挽，上掛鐵網，前置拒馬刃，網眼可發槍弩，進可衝陣，退可殿後。寬只三尺，展則六尺，每五十車爲一隊，用士三百七十五人。輔以淬藥弩矢，中者必死，遇敵不論多少，均可使用。兵部認爲邊境沙磧曠深，溪澗險阻，何京所上戰車很是適用，隨即就大批量營造，把原本撥給章子俊造炮的銀子停了，用於御虜車，隨即章子俊只造出一門輕炮後，就沒有章子俊什麼事了。
古人很講究實用性，章子俊的炮雖然已經輕量化了，可是也要用馬匹拉，加上製造成本極高，而御虜車一個人就能推着跑，輕便又能衝陣，製造一門火炮的成本可製作一隊御虜車了，對比之下，當然選擇了御虜車。章子俊無語到了極點。
偏箱車屬於明軍的坦克裝甲車，而目前這五架偏箱車，屬於步兵車，相對大同、宣府內所裝備的偏箱車輕量化，其車轅長一丈三尺。前後橫轅闊九尺。高七尺五寸。廂用薄板。各留置銃之孔。輪軸如民間牛車。其出則左右兩廂。次第聯絡。前後兩頭轅軫相依。各用鉤鐶。互相牽搭。繃布爲幕。舒捲隨宜。 每車上插小黃旗以壯軍威。仍載脫卸鹿角二。長一丈三尺。遇止離車十五步外。鉤連爲外藩每車用神鎗二人，銅礟一人鎗手二人，強弓一人，牌手二人，長刀二人，通用甲士十人。無戰事及行軍時則輪流推輓。有事則齊力防衛衣糧器械皆具車內。遇賊來攻。勢有可乘。則開壁出戰，勢或未便。則堅壁固守。在章子俊看來就是一大批人藏在用木板圍布里面，一邊推動車，一邊出戰。在外看來除了兩個大車輪子，裡面全是腳。
火銃兵用的火銃就是一根鐵傢伙，在裝藥的地方鼓出一個葫蘆狀，上面有插火捻子的孔洞，比手銃的槍管要長些，沒有後託，發射時，夾在腋下，被稱爲神槍，神槍既可以發射弓箭，又可以發射彈丸和鐵鉛。在京城保衛戰中於謙正是用這種武器擊潰了也先的騎兵。
而章子俊目前帶來的三把線膛燧火槍，跟往後的三八大蓋在外形上已經很接近了，所不同的一個是黑火藥前裝槍，一個是金屬彈後裝槍，現在章勇、章越成了章子俊的護衛，也是滿身披掛着，所不同的腰間掛滿了彈藥袋子，不知道的還以爲是九袋乞丐。
此時的明軍相比韃靼的軍隊，還是很有優勢的，雙方相遇只要明軍結陣，韃靼就不敢攻，韃靼主要是偷襲，趁虛而入爲主，殺明軍措手不及，所以雙方都派出大量斥候 ，一般斥候多在三至五人組成一隊，章子俊沒有大量斥候可派，明顯韃靼的斥候很多，壓的章子俊只能固守一地，隱藏埋伏，遇到韃靼斥候就讓章勇、章越各帶領一隊神槍兵去打伏擊，就這樣射殺了許多。碰到韃靼運輸隊就偷襲，連戰皆捷。
另一邊在七馬坊村指揮曹洪與都指揮孫成合圍韃靼主力，周玉設伏敗之。韃靼兵在敗退途中，又遭山西巡撫邊鏞與參將支玉等攔擊，被迫退兵。
劉寧領着三千騎兵，順勢把這一帶的韃靼遊騎一掃而盡，這一支從古店鎮繞進來的韃靼偏軍就這樣什麼也沒撈到好處，扔下搶來的東西逃回而去。
宣府之戰第一階段告一段落。隨即就是論功行賞，而章子俊把戰場上收刮來的各種戰利品統統打包，趕往榆林任職。沒法啊，目前很窮，什麼都要，包括各種牲口，大板車、兵器，那怕是生鏽的也不放過。
經過這一次的戰場經驗，章子俊對韃靼的戰術有了許多瞭解，火槍絕對是剋制遊騎兵的利器，當前明朝的火銃、手銃、神槍主要是近距離威力，超過五十米後顯的威力不夠，只能打一槍，而章子俊的燧發火槍能打三槍纔會接敵，要是組成一個燧發火槍隊的話，估計二輪後，就能滅了一隊韃靼遊騎。
榆林鎮爲明朝九邊重鎮，在長城一邊設立榆林衛，榆林，是個非常奇特的地方，雖然孤懸在明長城之外，據說每次打仗的時候，壓根不用動員，只要喊兩嗓子，無論男女老幼，抄起傢伙就上，而且說砍就砍，絕無廢話。
當時的大同、宣府、遼東，經常被蒙古人打得落花流水。但蒙古人一到榆林，榆林守軍便主動出擊，把蒙古人打得不要不要的，還經常攻入草原，對蒙古人進行“搗巢”和“趕馬”行動。榆林雖然孤懸塞外，但“士馬健鬥”，固若金湯。所以延綏巡撫行轅就設立在此。
榆林是在永樂六年建寨，正式名稱爲延綏鎮，成化七年在長城一帶設立榆林衛，所以先有延綏鎮後有榆林鎮，天順二年，蒙古韃靼入河套進攻榆林地區，朝廷就設立了延綏鎮，命延綏守將都督籤事張欽充總兵官，佩“徵虜副將軍”印，便宜行事，相機戰守，獨立性非常大，延綏鎮由此建立。在此之前朝廷已經建立了甘肅鎮、寧夏鎮、宣府鎮、大同鎮、遼東鎮、薊州鎮以此後建立的延綏鎮、陝西鎮、陝西鎮合稱九邊重鎮，那麼爲何是延綏鎮而不是榆林鎮呢？
這是因爲延綏鎮最初設在延德衛，管轄延德衛及延安衛，而榆林當時只有一個土堡，不是主要防禦地區，延綏鎮設在延德衛有三方面原因，其一，延德衛地處榆林南部丘陵，低山分佈，南部又有延安衛的拱衛，利於防守。
其二，延德衛地處陝北最大的河流無定河下游，扼守控制着主要河道，防止蒙古勢力沿無定河南下。
其三，延德衛距離延安衛較近，便於糧草調撥。
章子俊顯然又來勁了，有點狗興哄哄，就是爲了驗證自己的想法，到達延綏鎮後，就大肆收羅鐵匠，開始製作燧發火槍。
章子俊正準備在這樣一個天高皇帝遠的地方大幹一場時，眼前所看到的景象讓章子俊一泡尿後退八尺，只有一個字來形容，窮，二個字，貧窮，在整個榆林地區，目前全是軍戶衛所，修建有許多屯堡，已經形成了“軍事化”，由於榆林北部主要承擔了作戰區域，因此種植農田、供應糧草全部由榆林南部及延安提供，這一地區由此設立了大量驛站，原本當地的百姓被吸納進入整個軍事系統，屬於整個榆林地區軍事化的一部分，正是因爲這樣，整個社會運作機制，文化風尚，都染上了軍事化色彩，“尚武”風氣十分濃厚，可以說在整個九邊，榆林是最爲貧窮的一個軍鎮。
眼前所見，全是地窩子，就是在地上挖一個淺坑，上面用蘆葦杆，樹條等支棱起一個“屋頂”，上面抹上一層黃土，最有就是用土坯圍成一個“房屋”出來，低矮的要彎腰才能進入屋內。而讓章子俊震驚的是在穿着上，這些軍戶全是“衣不蔽體”，特別是有些婦人，只是一小塊布遮掩着下體在農作。
作爲延綏巡撫，實在是看不下去了，上任後第一件事，下令提前發放三個月的糧餉，這一下可謂是讓整個榆林兵士感泣，也知道了新的延綏巡撫上任了，願出死力爲平安伯一戰，士氣大漲。
可是章子俊所面臨的難題還是所轄區的財政問題，沙深水淺、耕無稵獲、魚無耳餌、百不一產、障二千里之長邊，擁數十萬之大衆。所以章子俊上書朝廷，厚厚的一本奏摺，歷說了榆林地區的狀況，也不是要嚇唬朝廷，整個延綏地區已經到了危卵之上，在榆林北部的朝廷正規軍隊尚有一定的糧餉補給，得已保障生存外，在榆林南部、整個延安地區，卻難於得到正常供應，因此有社會奔潰的跡象，“兵民參半，以銄爲命，家無隔日之糧，稍有自然災害，將難於活命，竊爲最大的隱憂焉。”
臣以爲面對這樣龐大的軍事人口，得發動民間商貿之利，由朝廷指派商人前往延綏鎮行商之便利，設立商戶運送通道，免通行商稅之法，不然此地必將成爲第二個荊襄之亂矣。