琉球王國起源於十二世紀，早期分爲山南、中山、山北三個國家，在十五世紀時，成爲統一的琉球王國。但歷代的琉球王國都俸中國王朝爲正朔，遣使稱臣，接受中國王朝的冊封，並使用中國王朝的年號。
薩摩藩是在1609年開始侵入琉球，當時的藩主島津家久率兵三千人、戰船一百餘隻，自九州島山川港出發入侵琉球，俘虜琉球王尚寧和王子官員一百餘人撤兵回國。從此開始了對琉球王國的控制，並向琉球長期派遣官員，增定賦稅，控制琉球貿易，要挾琉球向薩摩納貢。並且又在1632年，在被佔領的琉球島上建立館舍駐軍，此後琉球王國也徹底淪爲薩摩藩的魁儡政權。
不過這個時候明朝雖然衰敗了，但薩摩藩還不敢強迫琉球王國脫離明朝，因此在表面上，琉球王國依然還是保持着對明朝的朝供。
現在的琉球，正處於歷史上第二尚氏王朝時期，國王名叫尚賢，於崇禎十四年（1641年）即位。曾在1642年遣正議大夫蔡錦、使者翁鎮等，嚮明朝奉表貢方物。又於1644年遣正議大夫金應元、使者吉時逢等至明朝，奉表貢方物，並報以尚豐王訃告，請求襲封爲琉球國王。實際上這時的琉球王國是同時向表面上的明朝與實質的薩摩藩稱臣。
亞莉桑徳拉帶領着艦隊向琉球島進發的時候，一路上並沒有遇到任何的抵抗，一路順風的在琉球島登陸，雖然這時有一隊士兵們在岸頭阻擊，但幾炮下去，就把他們給嚇跑了，隨後商家軍的士兵登上陸地，一面派出探哨，一面建立灘頭陣地。過程之順利，就連亞莉桑德拉也始料未及。
琉球島是一個細長形，南北長礿有一百多公里，而東西最寬處，也不過十五公里，最窄的地方，只有五六公里，琉球王國的都城首裡，位於琉球島的最南端，即是後世日本沖繩縣的首府那霸市。
亞莉桑德拉選擇的登陸地點是在首裡以北約十二里的地方，這裡也是琉球島最窄的地點之一，東西寬僅有七公里左右，在這裡設立陣地阻擊，等於是切斷了首裡城的軍民北逃的退路，而艦隊再封鎖東西的海域，首裡城也就徹底成爲甕中之鱉。
等商家軍登岸之後，足足過去了兩個多小時，派出去的探哨纔回來報告，說是有一隊士兵向商家軍的灘頭陣地進攻過來。
原來島津忠朗的船隊全軍覆沒，沒有一艘逃出來，結果先島海戰雖然過去了好幾天，但琉球王國和薩摩駐軍還一點信都不知道，最近收的信息是島津忠朗巳經收復了石垣島，還以爲仍然是形式一片大好，因此守備也十分鬆懈，誰也沒有想到，商家軍會突然出現，攻到琉球島來。
結果還是那一支被商家軍趕走的巡哨隊伍回到首裡城中去報信，這時城裡的人才知道，原來有敵人登岸了。立刻引發了城裡的一陣恐慌。
薩摩藩駐琉球的官員是藩主島津光久的另一個弟弟島津忠紀，接到了這個消息之後，也不由大吃一驚，雖然逃回來的巡鑼隊把敵人說得十分可怕，說他們的戰船比一座小山還大，火炮可以打出十里遠，人數足有好幾萬，但島津忠紀也是半信半疑，但畢竟還是守土有責，因此還是急忙帶領着首裡城裡的八百薩摩士兵，連同三千名琉球士兵殺出了首裡城，向商家軍的灘頭陣地殺了過來。這也是首裡城幾乎是傾巢出動了。
不過這時登陸的商家軍士兵己有三千多人，火炮二十餘門，並且初步建立起了灘頭的防禦陣地，正在向陣地內運送各種物資，而且亞莉桑徳拉的指揮部也從海上玫瑰號移到了陸地上。接到探哨的通報之後，亞莉桑徳拉立刻下令，調動二千名士兵組織迎戰敵軍，其他的人繼續從戰船上運送物資。自己也親自趕到陣地前，指揮士兵作戰，同時也下令戰船從海上用炮火支援。
島津忠紀帶領着士兵趕到的海邊，也不禁十分震驚，雖然敵人沒有巡邏隊說得那麼誇張，但這聲勢也不小。其實一直到現在島津忠紀還沒弄清楚，這敵人是從那裡冒出來的，是明軍嗎？但現在島津忠朗不是正在先島地區和明軍作戰，而且還打得不錯，幾乎是勝利在望了，明軍怎麼可能打到琉球島上來呢？如果不是明軍，那又會是誰呢？
當然現在也不容島津忠紀多想，因此立刻下令，向商家軍發動進攻。
雖然現在薩摩藩己經控制琉球王國，但畢竟還保持着曰本傳統的武士精神，當然也可以說是頭腦裡仍然還是一跟筋，到是沒有讓琉球士兵先上，島津忠紀親自帶領着八百薩摩士兵，率先上陣，各自舉刀舞槍，向商家軍的陣地衝了過來。
“開火！”
隨着亞莉桑德拉的一聲令下，商家軍的陣地中槍炮齊鳴，聲響大作，而孑彈就像散豆子一樣，盡向薩摩軍身上灑去。
雖然在日本戰國後期，火繩槍也曾經盛行一時，著名的大名織田信長手下就有一支專門的火槍隊，在織田信長與武田家的爭霸過程中，也發揮了巨大的着用。但那畢竟是五六十年前的事情了，而且也是用老式的火繩槍。島津忠紀從來就沒有聽說過，火槍的射擊能夠達到這樣可怕的效果，薩摩士兵都是成排成片的倒下，連帶着後面衝上來的琉球士兵，一時死傷無數。
無論是薩摩軍還是琉球軍，都從來沒有和這麼可怕的敵人作戰，薩摩士兵的武士精神在這時也不管用了，而琉球士兵更是不堪一擊，立刻就像海水退潮一樣，退了下去，只是在戰場上留下了三四百俱屍體，其中大部份都是薩摩士兵。
亞莉桑徳拉一見敵人根本就不堪一擊，立刻下令，全軍出擊，但敵軍發動衝鋒，並且還分派兩支小隊，從兩翼包抄上去，一舉徹底擊敗敵軍，並儘可能多殺傷俘虜敵人。爲下一步進攻首裡城，減少難度。
見商家軍的士兵從戰壕裡、從土布袋後面衝出來了，在島津忠紀的觀念中，火槍手是沒有近戰能力的，因此趕忙招呼薩摩軍的士兵回身迎戰，同時也招集琉球士兵，停止逃跑，回身迎戰敵人。
但殘酷的事實再一次顛覆了島津忠紀的傳統觀念，見薩摩軍回身迎戰上來，商家軍首先停下進攻，舉槍射擊，將孑彈打完之後，又是一陣手榴彈的轟炸，薩摩軍那裡經歷過這種打仗的模式，還沒等衝到商家軍的近戰，就又一次遭到沉重打擊，士兵的傷亡也極爲慘重。
這時島津忠紀才明白，雙方根本就不是一個等級的較量，只好再一次下令撤退，但這時再撤己爲時晚矣，因爲商家軍兩翼包抄的小隊己經攻上來了，將薩摩琉球聯軍一截爲兩段，薩摩軍和一部份琉球的退路全被切斷，而隨後追趕的商家軍也端着刺刀衝了上來，將他們全部包圍。
而這時薩摩軍所剩的士兵己不足二百人，在商家軍的威逼之下，琉球軍首先投降，而薩摩軍雖然依然堅持抵抗，但很快就被商家軍給擊潰，一部份戰死，另一部份也都被商家軍俘虜，島津忠紀在最後時刻想要剖腹自盡，但被商家軍的士兵搶上，打落了他手中的短刀，也成了俘虜。薩摩軍再一次全軍覆沒，而逃回首裡城的全是琉球士兵，但也不足兩千人。
這一戰商家軍一共打死敵軍八百六十餘人，其中有六百多人都是薩摩士兵，另外俘虜了一千二百餘人，有薩摩兵一百餘人，包括主將島津忠紀。而自身僅僅只戰死了三十七名士兵。
因爲先島海戰中抓住的幾名日本翻譯都帶來了，因此經過了簡單的審問之後，島津忠紀的身份也被爆了光，一聽說抓到了薩摩藩主的弟弟，亞莉桑德拉也十分感興趣，雖然說薩摩藩的全部土地，也就相當於中國幾個縣，但在日本算是一鎮諸候，藩主也等同於王爵，在歐州少說也算是一個公國，藩主的弟弟，自然算是一個有份量的人物，因此亞莉桑德拉也下令，把島津忠紀帶來審問。
這時島津忠紀好不容易纔明白，自己的敵人確實是明朝的軍隊，只是有些想不通的是，明朝那來這麼強大的海軍，而島津忠朗那邊怎麼樣了，直到現在他還不相信島津忠朗已經完了，就算是敗了，至少也會有人敗回到琉球島來報個信吧，因此島津忠紀依然抱着一絲幻想，島津忠朗會帶兵回到救援琉球島的。
不過一見到亞莉桑德拉之後，島津忠紀卻又糊塗了，不是說自己的敵人是明軍嗎？怎麼主將是一個西洋女人。好在亞莉桑德拉也習慣了這種驚異，首先表明自己的身份，受僱於明朝的西班牙軍。然後代表明朝的立場，厲指責薩摩藩無故攻擊石垣島和西表島的侵略行爲，並且聲稱，這次進攻琉球，就是對薩摩藩釆取的報復行動。
雖然島津忠紀的心裡還有無數個疑問，明朝怎麼和西班牙勾結到一起去了呢？
但很快他就被另一個問題吸引，因爲翻譯告?島津忠紀，現在薩摩藩的船隊己經被明軍全部殲滅了，薩摩藩必須對明朝道歉，並賠償全部損失。要求島津忠紀返回日本，向島津義久報信。