從州衙出來之後，劉澤清不在光州多作停留，而是立刻下令，將人馬開到羅山縣去駐紮，謝科和彭瑞兩部的人馬自然也跟着他一起離開。
到了羅山縣，劉澤清下令扎住人馬，立刻招集高君遠、謝科、彭瑞等人聚議。劉澤清道：“你們在光州都看到了吧，商毅也太狂妄了，這纔打了幾個勝仗，立了多大點的功勞，就不知道天高地厚了。這一回就要叫他看看我們的厲害，別以爲咱們離開了他就不成。”
聽劉澤清這麼一說，彭瑞立刻應聲道：“劉總兵說得對，商毅有什麼了不起的，不過就是打敗了幾次草寇，區區幾個草寇又能有多大本事，只要劉總兵一聲令下，我彭瑞願打這第一陣。”
其實先前三次勝利，彭瑞一點功勞也沒有撈着，對商毅也憋了一肚子氣，而且見商毅這幾戰都贏得輕輕鬆鬆，斬首就像割草一樣，自已的人馬卻幾乎毫無傷亡，因此也認定，不是商家軍實力強，而是李自成跟本就不堪一擊。而且這兩天他也打聽過一些商家軍與闖軍的作戰過程，知道商毅的人馬是以火器爲主，打敗闖軍主要也是靠火器。而彭瑞的部隊裡也有六七百杆火銃，即然商毅能用火銃連續打敗闖軍，那麼自己也一定行，於是也有些躍躍欲試起來。說話也顯得底氣十足。
他這一表態，高君遠和謝科自然也不甘落後，也紛紛發言，都表示願意跟劉澤清一起出戰，暫破賊兵。都說得都是鏗鏘有力、慷慨激揚。
劉澤清聽了，也十分高興，道：“好，明天我們就率軍出戰，進攻信陽，各位將軍多多努力，也打一個勝仗讓督臣大人看看，我大明軍中，可不是隻有商毅能戰。” 頓了一頓，他接着又道：“等我們打勝之後，我定要在督臣面前告商毅一狀，看他還能得意到幾時。”
其他幾人也都哈哈大笑起來，一個個都是胸有成竹的樣子，彷彿明天一戰必勝無疑了。
其實劉澤淸並不是英勇善戰的人，也絕不會爲了商毅的幾句話就失去了理智，主要還是因爲認定李自戒部的實力並不強，而且加上謝科和彭瑞兩部之後，現在劉澤清手下的兵力以經二萬七千左右，同時也打探清楚，這時在信陽的闖軍只有劉宗敏部的一萬人馬，和被商毅擊敗所剩的八千多人。在兵力上劉澤清也佔了相當的優勢。
因此劉澤清也自信滿滿，認爲雖然自已不一定能攻下信陽，但只要闖軍敢出城應戰，自己就能夠打個勝仗。如果闖軍堅守不出，劉澤清當然也不會強行攻城，他早就打定主意，要是真的出現這種情況，那麼自己也可以說是經過激戰之後，打得賊寇閉門不戰了。
到了第二天一早，劉澤清和高君遠、謝科、彭瑞等人率領二萬五千人馬出了羅山縣，向信陽出發。
羅山縣離信陽不足三十里的路程，劉澤清的大隊人馬走了十幾里路，立刻就有斥候來報告，前方發現了賊寇的人馬，正向着自已這邊殺了過來，這時離着劉澤清的大隊人馬只有五六裡了。
劉澤清一聽闖軍主動出城迎戰，正中下懷，立刻回頭對另三人道：“各位將軍，你們看吧，賊軍不知死話，竟敢出城迎戰我軍。待我們殺上去，將賊軍殺個片甲不留。”
其他幾將也都齊聲應和，因爲昨天彭瑞把大話以經扔出去了，自己要打頭陣，因此這時也不能再聳着了，而且他本來也想爭個頭功，立刻道：“劉總兵，就讓末將來打這頭一陣吧。”
劉澤清點了點頭，道：“好，彭將軍，你馬上帶兵迎戰，我率領大軍隨後就趕來接應。打敗賊寇之後，你應是首功一件。”
彭瑞答應了一聲，立刻帶領着自己部下的五千人馬離隊而出，向闖軍迎戰過去。而劉澤清也將人馬作了一番佈置，由謝科部爲左翼、高君遠部爲右翼，自己親自爲中路。
不過調整了這麼一小會的功夫，彭瑞的人馬以經跑得看不着了，只留下蒸騰的煙塵還沒有散盡。劉澤清哈哈大笑，道：“我們也要快一點啊，不然賊寇都讓彭將軍殺盡了，這功勞可就都是他的了。” 其他兩人聽了，也放聲大笑，立刻帶領着大隊人馬，隨後也跟着殺了上去。
走了還不到三里路，只見前方人影晃動，只見彭瑞的人馬竟全都敗退了回來。有人還在喊着：快跑呀，賊兵殺過來了。”
劉澤清一見，也不禁大吃一驚，彭瑞竟然這麼快就被闖軍打敗了嗎？
原來彭瑞率軍出擊之前，只走了三四里路，就和闖軍碰到。這正是劉宗敏率領的一萬親衛軍。
本來得知明軍以經進駐羅山縣之後，劉宗敏就要率軍出戰，但被田見秀苦苦相勸，說明軍火器犀利，不可輕敵，總算是說得劉宗敏免強答應，不去進攻羅山縣。但明軍居然主動打上門來，劉宗敏就按耐不住性子，他本來就對田見秀所說的話半信半疑，而且還是懷疑佔大多數，因此一定要率軍出戰，看一看這支所謂商家軍的火器，究竟有多厲害。
田見秀見勸說不住劉宗敏，而且現在劉宗敏纔是全軍的主將，自己只是戴罪立功的協助者，因此也只能跟着劉宗敏一起出戰。
而彭瑞一見闖軍出擊，立刻下令，命所有火銃兵列陣，也想學着商家軍的樣子，用火銃擊敗這支賊寇。
劉宗敏雖然是個大字不識的大老粗，但也算是身經百戰的人，打起仗來到也不是一味只會呈強鬥狠。而且雖然對田見秀所說的商家軍的火器厲犀十分懷疑，但也不是完全不信，因此一見彭瑞部布好了陣勢，就知道他們是想用火器來對付付自己。
闖軍和眀軍打了多年，與火銃也對戰過不少次，也積累了不少對付火銃的經驗，劉宗敏當然知道，對付火銃，必須儘快拉近與敵軍的距離，近身作戰，這樣火銃也就沒有用武之地了，而最好的辦法就是用騎兵中。他帶的一兵親衛人馬中，有兩千騎兵。因此劉宗敏立刻下令，命所有騎兵全都出擊，嚮明軍的陣地猛衝而去。
同時劉宗敏又命令剩佘的步兵也一起出動，跟着騎兵後面衝鋒。這是因爲劉宗敏聽田見秀說過，商家軍的火炮打得極遠，能打到五六百步以外，因此留在後面也不安全，不如一起衝上去，還可以做騎軍的後續人馬。而田見秀心裡叫苦不迭，但也阻不了劉宗敏，只能跟着一起衝了。
騎兵很快就打開了與步兵的距離，嚮明軍的陣地靠近過去。雖然只有兩千人馬，但衝起來之後，聲勢到也不小。劉宗敏雖然在步軍的隊伍當中，看着騎兵逐漸遠去，心裡多少也有一些不安。
就在這時，只聽對面“噼噼啪啪”傳來一陣爆豆般的轟鳴聲，田見秀臉色慘白，閉上眼睛不敢看下去。而劉宗敏也覺得心裡一縮，不由得一陣緊張。不過他到底比田見秀要強些，還是死死盯着騎軍的背影。
因爲現在劉宗敏只能看見最後幾排騎軍的背影，不知道前排的騎軍怎麼樣了，傷亡大不大。但見槍聲響過之後，見騎軍依然再向前衝刺，速度絲毫也沒有減慢，也沒有聽到人馬發出中彈的慘叫和仆倒的聲音。劉宗敏心裡才稍稍安心了一些。而田見秀這時也覺得不對，睜開了眼，臉露出一絲不解的神色來。
而這時在明軍的陣中，彭瑞正跳着腳大罵道：“你們都瞎了眼嗎？沒看到賊寇還離着多遠嗎？我還沒有下命令，你們就亂開。快裝彈，快裝彈。”
原來是一些明軍士兵承受不住騎兵衝刺所帶來巨大的壓迫感，因此還不等騎軍進入到射程以內，也無人下令，就點火射擊了。雖然一開始射擊的只是極少數士兵，但在戰場上，情緒往往都是可以互相傳染的，聽到了有人開槍之後，其他還免強頂得住的明軍士兵也受到了影響，於是跟着也點火射擊，結果明軍中有一大半火銃都開火射擊，卻連一個闖軍騎兵都沒有傷着。
其實這時闖軍的騎兵離明軍的主陣有七八十步，如果是商家軍，確實以經進入了射程，由其是魯密銃和燧發槍，一百步左右就可以射擊了。但彭瑞部雖然有六百多支火槍，但全都是火繩槍，魯密銃一支也沒有，而且大部份都是三眼銃、鳥銃只有一百多杆，還有雜七雜八的火銃一百多杆。
三眼銃有一個好處，就是在近戰時可以當大棒來使，因此明軍普通都喜歡使三眼銃，但的射程卻很近，只有二三十步，此時發射自然是打不到闖軍。而鳥銃雖然打得較遠，但彭瑞部使用的鳥銃大多都是陳年舊貨，缺少維護，性能也大大降低，當然也夠不上。而且一輪發射之後，居然有十多支鳥銃炸膛，炸傷炸死了幾十名士兵。其他士兵也都嚇得紛紛閃躲，不敢離火銃兵太近。
而就在這時，闖軍的騎兵也衝得近了，馬蹄擊踏在大地上，發出令人心顫的聲音。明軍的火銃手們一邊抑制着自己劇烈的心跳，一邊哆哆嗦嗦的的向火銃裡填裝着火藥。每個人的臉色都十分難看，不少人都把火藥散出了銃管，有幾個士兵甚致連火銃都拿不穩，倒在地上。