?出訪英國的船隊是在二月十二日，從南京出發，隨行的還有李華梅等呂宋的駐軍。於二月三十曰抵達呂宋,?匯合呂宋方面派出的人員,?一共六艘船組成船隊,?揚帆西行。?
商毅也對這一些出航，舉行了一個盛大的歡送儀式，這是繼宣德五年（1430年），鄭和第七次率船隊出航西洋，二百餘年之後，中國首次由政府出面組織的航海活動，同時也是中國歷史上首次主動派遣船隊，訪問歐州的航海活動，因此儘管這一次出航的規模，無論在船隻的數量還是出航的人數，都遠遠小於鄭和七下西洋中的任何一次，但這一次出訪英國的意義，對後來的影響力，以及歷史的評價，都遠遠得超過了鄭和下西洋。?
而在若干年以後，南京政府攻佔呂宋羣島和派出艦隊訪問英國，也都被認爲是中國走行世界，參與大航海時代競爭的標誌。?
從南京出航的船隻有三艘，分別是一千一百噸級福船，福山號，八百五十噸級三級巡洋艦天安號，六百二十噸級四級驅逐艦井木犴號。另外在呂宋羣島方面，也作好一切的準備，出動的兩艘船隻一艘爲五百五十噸級，一艘爲三百八十噸級。?
這到不是說呂宋方面沒有大船，而是因爲商毅聽從了英國人的勸告，航海不能一味全是大船，也應該加入一定的小型船隻，雖然大船在穩定性，抗風浪的能力上要優於小船，但在某些危險海域，需要探路，或需要靠岸停泊時，小船要大船方便得多。這些可都是英國人百餘牟航海的經驗之談。?
商毅對這次出航，也制定了詳細的計劃，首先是繪製從中國到歐州的航海路線圖。雖然商毅手裡有世界地圖，但世界地圖和航海路線圖還是有很大區別的。由其是在這個時代，由於蘇伊士運河尚未開通，東西方的航線必須經過整個非州，在非州大陸最南端的好望角轉彎，然後一路北上，才能到達歐州，整個航行時間約爲七到十個月，就是走上一年，也不是不可能。?
因此在途中有那些參照點，那些地方可以躲避風浪，那此地方可以停泊船隻休息，那裡能夠得到淡水和食物的補充等等，都是在航海路線圖上應該註明的。有了這樣一份詳細的航海路線圖之後，中國也就能夠自行與歐州通航，而不用英國人領路了。?
另外商毅對這次出訪的目地，並不僅僅只訪問英國這一個國家，而是應該爭取多訪問幾個歐州國家，首先是法國，雖然現在法國在海外還沒有多少勢力，但在三十年戰爭之後，法國己經成爲歐州大陸最強大的國家，而且從此以後，一直都是歐州最主要的國家之一，因此這次出訪歐州，法國也是首選的要訪問的囯家。?
其次是荷蘭與葡萄牙，荷蘭是歐州的新興國家，也是在南中國海地區最大的殖民者，同時在表面上，還是南京政府的親密夥伴關糸，因此來到歐州之後，不去一趟荷蘭，怎麼也說不過去。?
葡萄牙也是一個衰弱的老牌殖民國家，但現在葡萄牙還租借着中國澳門，另一方面葡萄牙和西班牙之間的關糸是恩怨交織，十分錯綜複雜，因此也想通過葡萄牙，向西班牙遞交商毅的指控信，指控西班牙殖民者在呂宋屠殺華人的罪爲，目地當然是試探一下西班牙對於失去了馬尼拉的態度，以決定是否出訪西班牙。同時也打聽一下岡薩雷斯家族的情況。?
還有一個主要訪問的對像是羅馬教廷，當然首先還需要讓傳教士先去和羅馬教廷溝通，也遞交商毅對馬尼拉傳教士的指控。商毅估計，教庭應該比西班牙好對付，畢竟在這個時代，羅馬教廷己經勢微，對歐州大陸並沒有多少影響力，實際大國爭霸的工具，因此教廷多半會承認馬尼拉的事實，不管怎麼說，還保留了耶穌會，如果和商毅翻臉，呂宋、中國這兩個亞州重要的教區控怕都保不住。?
商毅制定的，就是這些國家，同時也給了使團一定的自主權，可以根據實際情況，增加二到三個訪問國家。當然要完成這些訪問，也需要英國的大力幫助，雖然英國東印度公司當不了這個家，但他們還是保證會盡力說服囯會，全力幫助中國使團。?
這一次出航共計出動人員二千三百四十七人，其實這五艘船最多可以裝下三千到三千五百人，但因爲路途遙遠，需儘可能的多帶糧食和淡水，另外也要攜帶大批的商品，和贈送的禮物，以及銀錢。因此也儘可能減少隨行人員，保證有足夠的儲存空間。?
商毅當然不可能像鄭和下西洋那些，不計成本的大發珍貴物品當禮物，但國與國之間來往，送出的禮物也還是要拿得出手的。而帶商品和銀錢，這在歐州是十分正常，東西方來往一次可不容易，當然不能錯過一切來往的機會，多帶商品，進行貿易。?
而代表團的團長叫樑秉業，是由李格非向商毅推薦，以前在李格非經商時，是他的一個得力助手，曾多次出海，在李格非出任內閣大臣之後，委任他付責航行公司的事務，並會說葡萄牙語，對歐州各國的情況也有一定的瞭解，而且樑秉業以前考中過秀才，又參加過兩次省試，都沒能考取舉人，後來因爲家道中落，才投靠李格非學習經商，因此也算中西合壁式的人材，出任代表團的團長，也非常合適。副團是由呂宋方面派出，是張庚秋的次子張仲僑。正副團長都是啇人出身,?不過在現在的中國,?也只有海外商人，對海外世界纔能有相當的直觀瞭解。?
而船隊的總指揮是由吳全福出任，他也是商毅的老部下，兒女都在南京政府中出任重要職位，有着非常豐富的航海經驗，和指揮船隊的能力，也很讓人放心，他的副手是女婿何沙。?
這次出訪代表團裡有士兵七百二十七人，軍隊的主將由安徳烈擔任，雖然他的年紀並不大，但能力和經驗都足以讓人放心。?
另外出訪的人員中，還林之洋的小兒子林旭進，今年他己經年滿二十，小時候接受過中國傳統的教育，後來又在浙江師範大學裡學習過新式課，這兩年開始跟着林之洋學習經商，在馬尼拉競賣西班牙資產的時侯，就是甴他代表林家出面，拍下來的三處資產都很不錯。這一次也是林之洋向商毅請求，讓他出去歷練一下。商毅當然也沒有拒絕，同時也讓林旭進到英國去考察一下商機，估計中國還能在英國出售什麼商品。?
代表團的其他人員中，除了水手、船員、士兵、通譯等人員之外，還有各種工匠、畫師、醫士、學者等，共有一百一十三人，軍校和其他學校的學員共有二十七人。這些人都是通過招募而來，其中有一些人是對海外的世界感興趣，也有相當一部份是衝着豐厚的報酬和發展前途而來。?
徵招參加出使團的人員，首先將得一筆十分豐厚的安家費用，等回航之後，又將得到一筆獎金，同時回來之後，毎個人都將會得到政府安置相應的職位。而如果船隊在中途發生意外，在五年之後，船隊仍未歸，家人則可以來領取這份獎金。?
當然還有幾名特殊的人員，就是耶穌會的傳教士。?
對於商毅的這一決定，傳教士們是絕對支持的，同時商毅要完成的訪問計劃，也需要傳教士的全力幫助，同時湯若望也打算借這個機會，向總部進行一次全面彙報中國的傳教形勢和發展前景，同時也希望總部能夠再多派遣一些傳教士到中國來，幫助這邊進一步擴士傳教事業。?
另外中國佔領了呂宋之後，將整個呂宋的傳教權力全部劃給了耶穌會，但當初馬尼拉大教區的傳教區域劃分，是由羅馬天主教廷批准的，雖說現在羅馬教廷己經管不了馬尼拉，但還是需要向教廷通告一聲，最好能夠得到教廷的確認。還有商毅向教廷發出的兩封信，由其是第二封控告信，也還需要傳教士們去從中周旋。?
因此湯若望等人經過了詳細的商議之後，終於決定，這一次甴阿科尼亞帶隊，和另外四名傳教士，一起返回歐州，向耶穌會的總部，以及羅馬教會報告。而呂宋耶穌會方面也派出了四名傳教士，隨阿科尼亞一起同行。?
而在出航之前，商毅對出行的人員提出三點要求：一是出訪歐州，只談文化交流，除了和西班牙之外，其他各國均不談政治，也不干涉歐州各國之間的關糸，保持中立態度；二是尊重歐州各囯的風俗、傳統、文化習慣和各囯釆用的政治體制，不要以天朝上國的高傲態度自居，更不要用中國的標準強加於他國。在向歐州各國傳插中華文明時，不許對歐州文明進行攻擊性的評價。三是儘量多與歐州各國人員進行全方位的交流，多看、多聽、多記、多畫，將自己在歐州的所看、所聽的見聞全都盡全力記下來、畫下來，等歸國之後進行整理，然後結集出版。?