耿仲明當然想不到,在自己主動讓出了南陽,中華軍還不打算放過自己,一定把自己趕盡殺絕。不過這時發生了一件事情，挽救了耿仲明的命運，吳三桂終於派來了援軍。
原來吳三桂既想幫清廷一把，又怕惹火上身，使中華軍轉頭來進攻四川，在經過了反覆的思考和權衡利憋之後，吳三桂居然想出了一個二全其美的辦法來，他並沒有下令三路逼近川湖邊境的人馬向中華軍發動進攻，而是命手下的大將馬寶和韓大任兩人帶領五萬人馬，進入南陽，由耿仲明來指揮，幫助他守住南陽，並且以清軍的名議出戰。
吳三桂的如意算盤是自己決不主動出面，和中華軍正面爲敵，同時又派出人馬，援助南陽，清廷那邊也說不出什麼不對來；同時又幫助耿仲明，守住南陽，擋住了中華軍向中原的進攻；而自己還可以坐觀中華軍和清廷決戰，見其成敗再確定下一步的動向，這確實是一舉三得之計。
只是川軍繞了一個大圈，等進入南陽境內的時候，己經晚了，耿仲明己放棄了南陽，還打算退入漢中府來。因此馬寶和韓大任與耿仲明在淅州地區匯合，暫時駐紮了下來。
得到了這支援軍，耿仲明也不禁大喜，得別是川軍中還有一萬火銃兵，一百餘門火炮，更是讓耿仲明大爲安心。
因爲有中華軍的代動，這個時代的中國軍隊都在急速的向近代軍隊的方向轉變，清軍是如此，吳三桂也是如此。在吳三桂入主四川之後，立刻招集工匠，全力打造火槍火炮，裝配川軍，到這個時候，川軍己經擁有火槍五萬餘支，各種火炮六百餘門。
另外吳三桂和耿仲明、尚可喜不同，在另一時空裡，他也算這個時代的名將之一，年紀雖然並不算大，但也算精通兵法，且又身經百戰，雖然他和中華軍交手的次數不多，但卻對中華軍的每一次戰鬥都詳細的調查打聽，幾乎不放過每一個細節，並加以揣摩，研究中華軍使用火器的戰術。
不過受制於技術條件，又缺乏對外的交流，因此川軍的火槍其本都是繼承明朝的火器，以鳥銃，也就是火繩槍爲主，另有一部份魯密銃和三眼銃，只有極少的燧發槍。而火炮也都是以中小型佛郎機炮爲主，紅衣大炮並不多，一來是紅衣大炮的週期長、成本高，二來四川道路難行，重型火炮也不利於運輸，中小型火炮利於運輸。
雖然在明末的時候，清廷鑄造的紅衣大炮水平己經超過了明朝，但火器製造的整體水平，對火器理解和運用，清廷依然還是不如明朝，而吳三桂曾是明朝的重臣，在山海關駐守時，也曾裝配了大量的火器，對火器的使用並不算陌生，因此雖然川軍沒有中華軍的降兵做教官，但也自己訓練的似模似樣。
而李定國得知耿仲明得到了援軍，雖然現在還不知道這支援軍是川軍，但也不敢輕易向耿仲明發動進攻，因此也決定先去救援新野，擊敗石廷柱部的人馬，奪取宛東地區，反正現在宛西地區己被中華軍佔領，耿仲明駐守的淅川縣己是南陽府的邊緣地區了。
於是李定國留下第八軍剩下的兩個師，駐守南明，併兼顧鄧州，自己和李牟率領第六軍，騎兵團、特種兵團去援救新野。等第六軍到達新野附近的時候，正是規定守住新野時間的第二天下午，淸軍正在撤軍，而守衛陣地的中華軍十七團正準備追擊淸軍。
李定國見況，立刻派人下令十七團團長周漢伏，命他停止追擊清軍，等到晚上之後，合兵一起向清軍發動包圍進攻，力爭全殲石廷柱部的清軍，下一步再攻取宛東地區，就好打多了，這樣十七團纔沒有追擊清軍。
而石廷柱和巴顏這時只想着儘快撤回唐縣去，對此一點察覺都沒有。就在清兵在大營裡忙着打包裝車的時候，中華軍己經悄悄的完成了對清軍的包圍，雖然清軍也留下了一部份守夜的士兵，但人數並不多，而且又想着天亮之後就出發撤軍了，因此守衛也十分鬆懈，在營外巡哨的士兵根本就沒有走遠，對中華軍己經接近了淸軍的大營，也是一無所知。
隨着李定國一聲下令，各路部隊立刻向清軍發動了全線的進攻。因爲這一次進攻，中華軍用上了前幾場戰鬥一直沒有用霹靂火箭。雖然這時守夜的士兵己經發現了中華軍，但也爲時己晚，隨着一支一支霹靂火箭落到清軍的大營的爆炸，將火油四散激射，清軍的大營裡立刻到處起火，而這時其他清兵不是忙着清理輜重，就是去睡覺休息，突然發現自己遭到了襲擊，頓時大亂了起來。中華軍的各路部隊也趁着混亂，分頭殺進了清軍的大營中。
圍攻清軍的中華軍各路部隊約有三萬三千餘人，兵力己經就超過了清軍，而且這時雙方的精神狀態更是不在一個層面上，因此清軍根本就不是中華軍的對手，被殺得紛紛向大營的深處敗退，有不少清兵纔剛從睡夢中驚醒過來，還沒明白是怎麼回事，就糊里糊塗的送了命。
好在是巴顏現在並沒有睡，也在第一時間站出來指揮清軍作戰，因爲這時還有一部份神兵營的士兵正在他的指揮下打包裝車，因此巴顏也十分容易就聚集了六七百士兵，不過這時清軍大營的四面八方全是火光、全是槍聲以及喊殺的聲音，巴顏也有些茫然不知所措，不知道自己應該去擊戰那個方向的敵人。
不過很快就不用巴顏做選擇了，因此這時就有一支中華軍，向巴顏所在的方向衝殺了過來。於是巴顏也立刻下令，就迎戰自己面前的這一支敵軍。
神兵營的清兵畢竟也是受到嚴格的訓練，而且經過了這兩天的戰鬥之後，也能夠在戰場上穩住心神，因此十分迅速後列好了三排隊列，然後舉槍向中華軍射擊。
這支中華軍正是周漢伏帶領的第十七團，殺入清軍的大營之後，十七團此入無人之境一樣，橫衝直撞，己經連續攻佔了三個營地，抓住的俘虜就有好幾百人，但周漢伏並不滿足於這些戰果，一心想抓幾條大魚，好獲得晉升的機會。雖然他在表面上並不在乎，但看着同一批的人都晉升到旅級、師級，有不少人當初的官職還比自己低，現在都爬到自己頭上去了，心裡也不免有些不舒服。
現在正是一個立功晉升的大好時機。因此周漢伏只留下了少量士兵，看守佔領的營地和俘虜，自己帶領着全團的士兵，向清軍大營的中心地區突進。因爲根據常識，主要將領的營寨都是在大營中間的位置。
十七團的士兵正在突進的時候，忽然聽見前方一陣槍擊聲，衝在最前面的十餘名戰士都紛紛中彈，而其他士兵見前方有敵人，也都紛紛後退，並且找地方隱蔽。周漢伏本來是衝在隊伍的最前面，不過他運氣不錯，頭盔上捱了一下，不過沒有擊穿，另外還有一顆擦着他的左胳膞飛過，留下了一道火辣辣作痛的傷口。
周漢伏雖然有幾分粗魯，但決不莽狀，立刻後退到清軍的射程以外，然後用望遠鏡仔細觀察清軍，這纔看淸返支清軍大約有七八百人，居然還排好了三排連射的隊形，周漢伏也不由大喜，因爲這也說明，這裡一定是清軍大營裡重要的位置，要不然決不會有這樣一支軍隊守衛。自己心目中的大魚，一定在這裡面。
於是周漢伏也立刻下令，命一個營也排成三排連射的隊形，和清軍展開對射，吸引清軍的注意力，另一個營則分成兩隊，分別從左右迂迴包抄上去，其餘的士兵作爲預備隊。
經過了簡單佈置之後，中華軍也排好三排連射隊形，和清軍展開了對射。雙方各自向着對方的陣列輪流開火射擊，雖然在各自的隊伍裡，也不斷的有士兵中彈倒地，但後面馬上就有人補充上來，保持着穩定的隊形，繼續射擊，所不同的是，清軍是在原地不動，而中華軍卻是一邊射擊，一邊慢慢向前推進。
到了這個時候，雙方比拼的其實不是各自的射擊熟練水平、平時的訓練效果，而是各自的勇氣和決心。在這兩方面，中華軍當然不遜色於清軍，而在射擊速度上，中華軍更要勝過清軍一籌，因爲中華軍使用的全是火帽擊發槍，而清軍中還有一部份是火繩槍，既使是清軍使用的燧發槍，在射速上雖怨不輸於擊發槍，但在射擊成功率上，也要遜色一些。火帽擊發槍的成功率幾乎是百分之百，而燧發槍只能達到八成左右。
因此在雙方互射了十幾輪之後，清軍陣中，巳經傷亡了近兩百人，而中華軍的傷亡只有一百多人。清軍己經全面處於下風。而雙方之間的距離，縮短到只有四十餘步。
而就在這時，中華軍左右兩支包抄的部隊也終於迂迴到位，從兩側向清軍展開了攻擊。