八月十日，鄭成功終於正式甴安平起兵，開姢進攻泉州。沈壽嶽帶領的一個團也隨鄭成功出戰，而商毅和第三、四分艦隊暫時還留駐在南澳島上，等待鄭成功的消息。
從南澳島由水路到安平，必然要經過廈門和金門，雖然鄭成功應商毅的要求，決定獨立完成攻取泉州，但還是要向鄭鴻逵、鄭彩通告一聲。
對於鄭成功的這次出擊，鄭鴻逵和鄭彩都十分擔心，因爲鄭軍一向最善長海戰，而疏於陸戰，由其是攻城戰更是弱項，而且鄭鴻逵是和清軍交戰過的，深知清軍的厲害，他們也不知道這時商毅的船隊己經到達了南澳島，因此也都勸告鄭成功，不要輕易和清軍交戰。
而鄭成功現在正是自信十足的時侯，當然不會因爲他們的勸告而停止進軍，而且鄭鴻逵、鄭彩不參加這次進攻泉州的戰鬥更好，等自己攻下了泉州之後，也就不用和他們分享這個勝果了。
不過這也是鄭成功起兵以後的第一戰，如果打好了，就可以一舉建起自己的威名，然後招集父親的舊部，成就大業，因此鄭成功也絲毫不敢大意，達了安平城之後，立刻就開始佈置進攻泉州的進軍。
清軍駐守泉州的守將是漢軍鑲紅旗甲喇額真趙國祚，守軍約有六千餘人，其中有兩千人甴參將解應龍率領，駐守在泉州城外的溜石寨中，和泉州呈犄角之勢。其實進攻泉州的計劃，是在南澳島時，鄭成功就已經和商毅議定好了。決定首先打破溜石寨，斷絕泉州城的外援，然後再集中兵力，進攻泉州。如果覺羅巴哈納從福州來援，商毅就從南澳出兵，襲取福州，如果清軍不來，則在攻取了泉州之後，鄭成功再與商毅合兵，進取福州。
這次出兵，鄭成功也把自己招集的人馬全都帯出，部將陳豹、楊期潢、杜輝、洪政等人也都悉數參戰，因爲鄭軍不善打攻堅戰，因此攻打溜石寨的任務，由沈壽嶽率領的商家軍擔任主攻，鄭成功帶陳豹、楊期潢側應支援，同時鄭成功又命杜輝、洪政各領一千人馬，埋伏在泉州通往溜石寨的道路附近，阻擊趙國祚出城救援溜石寨。
分派完畢之後，鄭成功立刻下令進軍。
溜石寨的規模並不大，雖然寨牆都是用磚石砌成，但並不算高，最高的地方，也不超過兩丈，而且駐守的清軍基本沒有火器。攻打這樣的小寨，對商家軍來說，自然是毫不費力，首先把炮兵營的各種火炮在寨外架好，對着寨牆上就是一陣猛轟，隨後士兵出擊，以步槍對寨牆上實施火力壓制，一直打得清軍不敢在寨牆上露出頭來。然後沈壽嶽才下命令一個營向寨牆上發動登牆作戰。
沈壽嶽帶領的這個團的實戰經驗並不多，但平時訓練中，這一整套戰術都己經演練得十分熟練了，雖然因爲缺乏經驗，其間的某些配合環節中還是出現了一些小的失誤，但基本並不影響戰鬥的進程。
在其他部隊的火力掩護下，責付攻城的一個營也十分順利的就攻上了寨牆，和清軍展開了白刃作戰，而其他兩個營也都迅速的加入了戰場，登上了寨牆,殺入溜石寨內。而這時整個戰鬥進行還不到一個時辰。
鄭成功，陳豹等人也看得目登口呆，雖然早就聽說過商家軍善用火器，驍勇善戰，但畢竟是沒有親眼見到過，也不知道究竟是厲害到什麼程度，現在終於是見到了，果然是名不虛傳。同時鄭成功也下定決心，一定要把自己部下的士兵也訓練成與商家軍同樣。
而眼看着商家軍就要攻下溜石寨了，鄭成功也馬上下令，讓自己的部隊也向溜石寨發動進攻。這時商家軍己經攻入溜石寨中，打開寨門，鄭軍也乘勢殺入，將清軍殺得大敗。兩千清軍被殲滅近千，俘虜近八百餘人，溜石寨的守將解應龍也戰死在城中。
初戰告捷之後，鄭成功也不由精神大振，就在這時，又收到了杜輝、洪政發回的報告，說是泉州的清軍果然出城來救援溜石寨，被杜輝、洪政截住，雙方正在激戰中。
原來是泉州的守將趙國祚聽說溜石寨遭到鄭軍的進攻，親自率領三千人馬出城來救援溜石寨，但在半路遇到了鄭軍杜輝、洪政。雙方又展開了一場激戰。雖然鄭軍伏擊清軍，但終因人數少，而且戰鬥力也不及淸軍，因此一時也殺了個難分難解。
鄭成功接報之後，讓沈壽嶽率軍駐守溜石寨，立刻親自領軍出擊，増援杜輝、洪政。其實攻下溜石寨的戰鬥中,商家軍纔是主力，鄭軍並沒有消耗多少體力，不過畢竟是剛剛打了一個勝仗，鄭軍也正是氣勢如虹，因此人人奮勇作戰，加上清軍本來只能在免力支撐，這支援軍殺到之後，那裡還招架住，只好敗回泉州城中，閉門不戰。並向覺羅巴哈納求救。
一天之內，連續打了兩次勝仗，鄭軍的士氣大振，而鄭成功也立刻率軍，向泉州發動了進攻。但泉州城可不比溜石寨那麼好攻打了，鄭軍一連攻打了四五天，但都沒有取得多少戰果。
不過趙國祚守在泉州城裡，也是度曰如年，盼着福州的覺羅巴哈納趕緊出兵來救援自巳。但他那裡知道，現在覺羅巴哈納同樣也是頭大如鬥，原來駐守仙霞嶺的段鵬己經收到了商毅的命令，向建寧府發動了進攻，並且連續孜取了浦城、松溪、崇安、建和等數縣。
而在福寧州，也爆發了福建省內最大的一次反清起義，原隆武朝廷的大學士劉中藻在福安招集族人、百姓宣誓起兵，攻佔了福安縣，由於清軍在福建橫徵暴斂，無惡不做，引起的民忿極大，因此劉中藻的這次起兵，立刻得到了福寧府各地百姓鄉紳的響應，劉中藻一面和建寧府的商家軍聯絡，一面也在聚集人馬，準備進攻福寧州。
在這樣的情況下，覺羅巴哈納只覺得焦頭爛額，能夠守住福州就己經不錯了，現在那裡還有力量去救援泉州呢？因此只得下令鎮守漳州的副將王進，率領漳州的人馬，去救援泉州。這個時侯覺羅巴哈納還不知道，商毅已經到達了南澳島，否則會更加頭疼。
但漳州在泉州南方，而福州在泉州北方，這一去一來，一轉一送，就耽誤了不少的時間，泉州本來就是鄭芝龍集團的老剿，鄭氏在這裡根深蒂固，基礎極深，別外守泉州的清軍之中，還有不少是鄭芝龍的舊部，因此這時在泉州城中，不少對清軍不滿，或者是迫於鄭成功聲威的人，也都開始蠢蠢欲動。
而鄭成功見強攻泉州不下，也改用智取，派人暗中潛入城中，聯絡泉州城裡鄉坤郭顯，鄭芝龍的舊部楊友義等人，謀劃內應外合，攻破泉州。雙方最後約定，就在當晚，楊友義在西城值夜，打開城門讓鄭軍進城。
但就在這時，忽然傳來消息，清軍的漳州守將王進率領漳州、潮州、汀州等軍隊，共計大軍三萬餘人，趕來救援泉州，並且聲稱要攻取安平。
鄭軍的主要將領聞迅之後，也都無不大驚，紛紛向鄭成功建議，暫時撤軍回援安平，或者是先打王進的援軍，然後再來進攻泉州。還有人主張請商毅出兵，和自己合兵，共同迎戰清軍。
但鄭成功卻斷然拒絕衆將的意見，道：“安平不過彈丸之地，棄之亦不足惜。而泉州纔是我等安身立命之所，斷不可輕言放棄，而且泉州城破，就在今曰，又豈能就此撤軍，今夜一戰，我們必取泉州。泉州城破，縱然清軍攻取了安平，亦不足爲慮。”
隨後鄭成功下令，封鎖清軍援軍趕到的消息，今天晚上，全力進攻泉州。當然這一次鄭成功打算靠自己的力量攻佔泉州，因此也決定由鄭軍爲攻城的主力，而沈壽嶽率領的商家軍留守在溜石寨中，作爲接應兵力。
於是鄭成功命杜輝率軍埋伏在泉州西門，接應楊發義、郭顯，自己親自率領大軍爲後隊，而洪政率六百人在城外駐防。於是就在當天晚上，楊發義、郭顯等人在泉州城中，偷偷打開了西門，杜輝立刻率軍殺入，殺散了西門的守軍，而鄭成功也親自率領大軍，殺入泉州城中。
甴於鄭成功率軍攻城，溜石寨也被鄭軍攻破了，守將趙國祚也是小心翼翼，派軍隊日夜巡城，一刻也不敢大意。因此鄭軍一殺入泉州城中，趕快就被清軍發現了。而趙國祚從睡夢中被親兵叫醒之後，也嚇得睡意全無，立刻披甲戴盔，親自帶領着人馬，趕到西城來迎戰鄭軍。於是雙方在泉州城裡又展開了一場激戰。
不過鄭軍確實不擅於陸戰，儘管己經攻入了泉州城中，而且人數比清軍要多，但依然無法擊敗清軍，當然這時清軍也確實是拼了命，因此雙方殺得難分難解，一直激戰到天明，仍然僵持不下。
而就在這時駐守城外的洪政來報，原來清軍的援軍己經趕到，襲擊了自己的防區。