豫讓是晉國的人，從前曾侍奉範氏和中行氏兩家大臣，但沒人知道他的名字。豫讓離開這兩家就去事奉智伯。智伯(智伯瑤)非常尊重和喜愛他。
智伯要攻殺趙襄子。趙襄子得知，跟魏氏、韓氏合謀滅了智伯。在把智伯消滅以後，三家平分了智伯的地盤。趙襄子最恨智伯，於是把智伯的頭骨用漆塗了作爲飲酒的器具，
豫讓逃到山裡隱遁後，說：“咳!士人爲了解自己的人效命，女子爲喜愛自己的人美化容貌。當今只有智伯瞭解我。我一定要替他報仇，來報答智伯的知遇之恩!”於是他改變名姓扮做服刑者。豫讓進了趙襄於的宮廷打掃廁所，懷中藏有匕首，想用它來刺殺趙襄子。
趙襄子到廁所時，發現異常情況，就抓住打掃廁所的行刺者審問，後來知是豫讓。豫讓從懷中拿出匕首說：“我要替智伯報仇!”
趙襄子身邊的衛士打算殺死豫讓。襄子說：“他是個講義氣的人，我小心地躲避他就是了。況且智伯死了沒有後人，他的臣下想替他報仇，這是天下的賢人。”最後他把豫讓放走了。
過了些時候，豫讓又把自己的身上塗了漆，象是長滿了癩瘡一樣，又吞食了木炭，使嗓音改變，象啞巴一樣，好讓別人認不出來。他到大街上做乞丐。連他的妻子也認不出他了，但在路上遇到一個朋友，朋友卻認出了他，問道：“你不是豫讓嗎?”豫讓只得回答：“是的。”
他的朋友說：“憑您的才能，表示用死節去事奉趙襄子，襄子必然寵幸您而接近您，他寵幸您而且接近您，您就可以做您要做的事情了，豈不容易多了!爲什麼殘害自己的形體受苦呢?想用這種辦法報仇，太困難了!”
豫讓說：“屈膝做人家的臣下去侍奉人家，卻又尋求殺他的機會，是懷有二心而侍奉自己的君主。況且我變成又癩又啞的人是別人極難做到的!然而，我要作爲這樣的人的原因，就是要使那些懷有二心事奉君主的人感到慚愧。”
朋友離去不久，襄子出行，豫讓埋伏在他應當經過的橋下，襄子到橋邊，馬驚恐而叫，襄子說：“這肯定又是豫讓來行刺我。”派人到橋下查詢，果然又是豫讓。因此，趙襄子就數落豫讓道：“您不是曾經事奉範氏、中行氏了嗎?智伯把這兩家都消滅了，但您卻不替他們報仇，相反要用死節來侍奉智伯。你爲什麼單單這麼情深地替他報仇呢?”
豫讓說：“臣下事奉範氏、中行氏，他們都把我當作一般人對待，所以我也用一般人的態度來報答他們。至於智伯，拿我當俊傑來對待，我當然要以俊傑的風範來報答他。”
趙襄子說：“唉!豫讓，您報效智伯之名已經成功了，但我赦免了您，也可說是夠了的。您如果還繼續如此，我就不再釋放您!”言罷，命令兵士包圍了豫讓。
豫讓說：“臣下聽說明君不掩蓋人的美德，而忠臣有死名之義，前次君主已寬大赦免了臣下，天下人無不稱頌您的賢明。今天事情的發生，臣下固然要伏地受斬。然而，我還有一個請求，請把您的衣服拿來，讓我刺它幾下，用以表示報仇之意。如能這樣，我即使死去，也沒有恨怨了。”
趙襄子很尊重他的大義精神，就脫下自己的衣服，送給豫讓。豫讓連刺數劍，然後說：“我可以報智伯知遇之恩了!”然後伏在劍上自殺了。
他死那天，趙國志士聽說，都爲豫讓流淚不止。
後人常常引用豫讓的話以明志：“士爲知己者死，女爲悅己者容。”