秦朝建立以後，統治並不穩固，外有匈奴、南越等少數民族的侵擾，內有六國舊貴族和百姓的反抗——張良就是戰國時期韓國舊貴族的後代。
張良的祖父、父親都做過韓國的相國，地位顯赫。韓國被秦國所滅後，張氏家族仍擁有大量財產。張良和當時許許多多六國的舊貴族一樣，都想學習武藝，結交天下英雄豪傑，將來恢復自己的國家。
秦始皇知道六國留下來的舊貴族時刻都想推翻秦朝的統治，他就採取了許多預防措施。首先，秦始皇下令全國的大戶人家都要搬到咸陽居住，防止他們在外面招兵買馬，起兵造反。接着，他又下令把天下所有兵器都收集到咸陽，並把這些兵器都熔化鑄成巨大的銅人和大鐘——沒有兵器，百姓想造反也不可能了。
秦始皇做完這些事情後，略微安心一些，就開始到各地巡視。他一是爲了尋找長生不老的仙藥，二來也想炫耀自己的威風，讓後世記住自己的功績。
張良看到秦始皇的所作所爲，更加痛恨他，一心想殺死他替韓國報仇。後來，張良結交了一個朋友，這個朋友是個大力士，使用一個一百二十斤重的大鐵錘做兵器，張良就和他約好一起去刺殺秦始皇。
公元前218年，秦始皇帶着大隊人馬出去巡行。張良和大力士知道秦始皇一定會經過博浪沙(在今河南原陽縣)，就偷偷地躲在路旁的樹林中等着他。不久，秦始皇一行人馬果然出現了，大力士一見，立刻把鐵錘奮力扔了出去。
結果，鐵錘沒有砸到秦始皇，只砸到了一輛副車。但秦始皇還是被嚇得魂不附體，他看着被砸得粉碎的副車，憤怒地下令：一定要捉到刺客，給以嚴懲。
張良和大力士行刺不成只好各自逃走，張良一直逃到下邳(今江蘇省邳縣南)，在那裡住了下來。
下邳城北有—條沂水，沂水上有一座橋，張良經常到橋上散步。有一天，一個穿着粗布衣服的老人來到橋上，走到張良面前，故意把鞋扔到橋下，然後毫不客氣地對張良說：“小夥子，快去把鞋撿上來!”張良十分詫異，可見他是位老人，就強忍怒火走到橋下，把鞋撿了上來。老人又把腳一伸，說：“給我穿上!”張良想，既然已經給他撿上來，就再給他穿上吧，他又跪在地上給老人穿好鞋。老人放聲大笑，轉身就走了。
張良正望着老人的背影發呆，老人又折回來對張良說：“看你這個孩子還可以教誨，五天以後天亮時你再到這兒來和我見面。”張良覺得這位老人不同尋常，就恭敬地答應了。
五天以後，天剛矇矇亮，張良就早早地來到橋頭。誰知，老人早已在那裡等候了。老人生氣地對他說：“和老年人約會，爲什麼反而遲到，五天後再來吧!”張良只好回去了，
又過了五天，張良更早地趕到橋上，可老人還是先到了。老人讓張良五天後再來。這次，到了第五天，張良惟恐遲到，半夜就等候在橋頭。不一會兒，老人慢悠悠地走來了，他看見張良已經在橋上等候，嘴角露出了笑容，然後拿出一本書送給張良，說：“這本書一定會幫助你幹出一番大事業。”
張良打開書一看，原來是一部珍貴的《太公兵法》從此，張良在下邳刻苦研習此書，積累了豐富的兵法知識。在此期間，張良還行俠仗義，廣交朋友，最終投奔到劉邦的麾下。
張良是一個文弱書生，從不曾單獨領兵打仗，但他熟悉兵法，又以謀略見長，深得劉邦信任，最終輔助劉邦推翻了秦朝的統治，建立了漢朝的一統天下。