鄭武公的夫人名武姜，她生了兩個兒子，鄭武公都很喜歡。
鄭武公年歲已大，準備立太子繼位。他與大臣們商議決定立長子寤生爲太子。夫人武姜堅決反對，她想讓小兒子共叔段當太子。理由是寤生出生時是難產，不吉祥。實際上她是偏愛小兒子，不喜歡長子。鄭武公沒有采納她的意見，立寤生爲太子。不久，鄭武公病逝，太子寤生即位，稱鄭莊公。
鄭莊公對弟弟共叔段很喜愛，爲了安慰母親，他將京地封給弟弟。大夫祭仲進諫道：“京地面積太大，位置又極重要，只能封給未來的嫡子，不該封給兄弟呀!”
鄭莊公很爲難地說：“母親曾經爲共叔段要過京地，不答應她，她會生氣的……”
共叔段終於得到京地，便高高興興地離開母親武姜，來到京地。按照母親的密令，他開始招兵買馬，訓練武士，暗中策劃謀反，並與母親裡應外合，準備襲擊鄭莊公，奪取國君的位置。共叔段的陰謀活動早被大夫祭仲看在眼裡，他勸鄭莊公早日清除隱患，消滅共叔段。可是鄭莊公卻礙於手足之情不忍下手，怕傷了母親武姜的心。
魯隱公元年(公元前772年)，共叔段率領戰車、甲土偷襲都城。武姜準備預先打開城門，派心腹侍衛作爲內應，企圖一舉取勝。然而鄭莊公已知其舉事日期，早有戒備，提前派子封率二百輛戰車討伐京地。他們乘其不備，把共叔段的人馬打得落花流水，狼狽潰散。鄭莊公兵臨城下，共叔段逃到鄢地。於五月辛丑那天，共叔段只帶領幾名侍衛逃到共國避難。
鄭莊公平息了叛亂後，武姜很喪氣，也無人理睬她。大夫們都提議處死這個罪魁禍首，可是鄭莊公不答應，最後將她送往潁地囚禁起來。
宮廷侍衛押送武姜離開都城時，鄭莊公來送別母親，他流着淚難過地說：“母親莫要責怪我，您現在是國家的罪人。我發誓，不到黃泉之下，我們母子二人是永遠不能相見了……”
武姜渾身發抖，羞愧難言，哭着走上了去潁地的路。
一晃幾年過去了。鄭莊公很想念母親。有一天，駐防潁地的將領潁考叔來拜見鄭莊公，還呈上一份厚禮。鄭莊公留他一道吃飯。席間鄭莊公再三請潁考叔多吃些肉，然而潁考叔卻絲毫不動。鄭莊公有些惱怒，潁考叔連忙解釋道：“臣下家裡有一位年邁的母親，我想把您送的肉帶給她吃，孝敬母親……”
鄭莊公被這番話觸動了心事，他悽楚地嘆息道：“你想母親，隨時可以見到。可我何嘗不想母親哪!只是我發過誓，不到黃泉之下母子二人不能相見……”
潁考叔笑道：“這容易!臣爲您開掘一條地溝，一直挖到流出泉水，你們母子可以在地道中見面，這樣不是兩全其美嗎?”
“這樣做不違背誓言，正合我的心意!快去辦理吧!”鄭莊公驚喜萬分，重賞了潁考叔。
幾個月之後，鄭莊公與母親武姜在“黃泉”之下相見了，兩人抱頭痛哭，但是那種融融的天倫之樂卻充溢在地道中。