伯牙，姓俞，中國春秋時期晉國人。中國古代著名的音樂家，琴藝高超，相傳代表作品有《高山流水》、《水仙操》等古曲。
在伯牙生活的時代，彈奏七絃古琴是一種風尚，上至宮廷顯貴，下至江湖文人，都喜歡它。但是琴藝絕妙而卓然成家的畢竟是少數，成家之後往往又爲宮廷所徵用，成爲御用樂師。如那個時代的古琴高手：晉國的師曠和衛國的師襄、師涓，都是宮廷樂師。
伯牙爲了學琴，拜了當時的高手成連爲師，在他那裡專心致志地苦學了三年。在這三年中，他沒有絲毫懈怠，細心揣摩，刻苦練習，有時通宵達旦而不知東方既白。三年過去了，伯牙感到自己已經把成連的指法技巧都學到手了，但是彈奏起來卻總達不到精妙的境界。伯牙非常苦惱，請成連指點迷津。成連說：“也許憑我的琴藝是不能使你學到音韻神采的。我有位老師叫方子春，住在東海蓬萊仙島中，不如我帶你去向他求教吧。”
師徒二人渡海踏上了空無一人的蓬萊島，立刻就爲大自然的神奇創造所震懾：浩茫的滄海，陡峭的崖壁。可方子春卻不在島上。成連吩咐伯牙在島上等候，說自己去找方子春，但是竟一去十多天不回。伯牙一個人留在島上，與大自然爲伴。初時覺得悲哀，久而久之，他覺得自己孤寂的心在大自然的薰陶下受到了強烈的震撼。生活境遇的改變，使他的整個心靈受到了洗滌和改造。
看着周圍的景色，伯牙頓覺心胸開闊，激情難抑。他取出十分珍愛的古琴，對着一碧海天，援琴撫弦。彈着彈着，他突然覺得今天的琴聲似乎與往常不一樣，他感覺到自己已經把握了音樂的神韻。伯牙此時恍然大悟，老師把他留在這兒原來是要改變他的性情。於是，他將自己對自然的深刻體驗融入曲中，創作出了名曲《水仙操》。等到成連歸來接他時，伯牙已成爲天下少有的演奏高手了。
蓬萊島之行，使伯牙的琴藝臻於完美的境地。他彈琴之時，那優美的樂曲竟使得正在吃草的馬都仰頭傾聽。
伯牙琴藝既成，就告別老師，雲遊四海，同時也遍訪名師以進一步提高自己的琴藝。
一次他迴歸故里，船來到漢陽江口時，狂風大作，暴雨傾盆，伯牙只得暫時停船在山腳下以避風雨。晚上，他在船艙中獨自彈琴，突然斷了一根弦，只聽見一個聲音說“斷的是第三絃”。伯牙出艙一看，見是一個山野樵夫，因此態度頗爲輕慢。他回艙後故意把第二絃弄斷，沒想到樵夫又說對了。伯牙於是大爲驚訝，立刻與樵夫進行交談，發現他對琴藝十分精通。
伯牙心中暗暗稱奇，他突然轉身不再理會樵夫，閉目沉思了一會兒，彈奏了一曲平時十分得意的《高山》。伯牙一曲終了，樵夫尚陶醉其中，併發出由衷的讚歎：“好呀，好呀，聽起來巍峨雄壯，猶如泰山。大人彈琴時志在高山。”伯牙不理他，又慢慢撥動琴絃彈奏了一曲《流水》。曲終之後，樵夫感慨不已：“好呀，好呀，聽起來浩浩蕩蕩就像江河奔騰一樣。大人彈琴時志在流水。”伯牙此時才明白自己遇到了真正的知音。他問明樵夫的名字叫鍾子期，鍾子期也知道了他是當今最偉大的琴家。兩人越談越投機，當即結拜爲兄弟。
分手之時，伯牙與鍾子期相約：明年的此時，兩人在此相會，相互切磋琴藝。第二年，伯牙如約而來，得到的卻是鍾子期已在不久前去世的噩耗。伯牙尋到鍾子期的墳前，取琴彈了最後一首曲子，隨後扯弦摔琴，發誓再不彈琴。
伯牙幾乎沒有什麼作品流傳下來。傳說在蓬萊島上所作的《水仙操》，僅在東漢琴家蔡邕所撰的《琴操》一書中有簡略記載。《高山》、《流水》二曲經歷代琴家繼承、再創作，成爲著名曲譜。其中《流水》一曲被錄入鍍金的銅唱片，在1977年8月20日美國發射“航行者”號飛船時帶入太空，爲中國人民贏得了聲譽。