金軍一路南下，宋高宗急忙逃命，順海路逃到了溫州。金軍見追不上宋高宗，就在定海、明州、越州和杭州等地燒殺搶掠了一番，然後打算退回北方。
這時候，宋朝的愛國將領韓世忠已經率兵在金兵歸來的路上做好了準備，想趁機伏擊金軍，狠狠地打擊他們。韓世忠派前軍守在青龍鎮，中軍駐紮在江灣，後軍駐守在海口。這樣，就給金軍造成了一種誤解，致使他們不敢走青龍鎮、江灣這條路，而去走鎮江這條路。這正是韓世忠所希望的，鎮江地形險要，有利於阻擊敵人。
不明真相的金軍果然中計，公元1130年3月，金將兀朮(wùzhú)率領十萬大軍奔鎮江撤了下來。他們哪裡知道，韓世忠早已把大軍都撤到了鎮江邊上，正埋伏在這裡等着他們呢。韓世忠的夫人梁紅玉也在軍中，她是一位武藝高強、有勇有謀的女子，和韓世忠一樣，都是抗金救國的將領。
兀朮率金軍來到鎮江邊上，才發現中了宋軍的埋伏。長江口已被宋軍封鎖，四周都是南宋的軍隊。他們被困在了一個叫黃天蕩的死海灣裡面，既無法渡江逃走，又不能後退。兀朮急得團團轉。
韓世忠和夫人梁紅玉商量：“敵人有大軍十萬，我們只有小到一萬人，要想打贏這場仗。只有依靠士氣了。”梁紅玉非常贊同丈夫的想法，她說：“只有我們親自上陣殺敵，士兵們纔會士氣高昂、英勇作戰。”接着，韓世忠又召集衆將領—起商量對策，有人說：“我們這方面的情況，只有從金山上的龍王廟才能看清楚，估計兀朮肯定會派人去那裡觀察。”於是，韓世忠派二百精兵埋伏在龍王廟裡。又另派二百精兵埋伏在金山下，準備截擊逃跑的金兵。
果然，兀朮急得沒辦法，親自帶了四名將領悄悄騎馬上了金山。他們剛一到龍子廟前，廟裡的宋兵就擂響戰鼓，衝殺出來，兀朮等人一見有埋夥。調轉馬頭朝山下逃去。山下的宋兵聽到戰鼓聲，從下面就殺了上來，兩路宋軍前後夾擊。殺得這五個人暈頭轉向。結果，抓住了兩名金將，其他三名金將拼命殺出—條血路。落荒而逃。後來，宋軍得知其中有金軍主將兀朮，都追悔莫及。
兀朮受此驚嚇，才知道宋軍的厲害。金軍在黃天蕩又被圍困了幾天，眼看糧草等軍需品越來越少，無論是將領還是士兵，都心急如焚，兀朮沒有辦法，只好派人到宋營下戰書，要和宋軍決戰。雙方約好了決戰的日期，各自緊張地準備着。
決戰的時日很快就到了，雙方在長江岸邊拉開了陣勢：只見金軍十萬人馬浩浩蕩蕩，而宋軍雖然只有不足一萬人，卻個個精神飽滿，氣宇軒昂，充滿必勝的信心。決戰開始了，梁紅玉親自上陣敲響了戰鼓，韓世忠披掛整齊，帶領將士率先衝向敵軍。衆將士見主將都不顧危險，上陣殺敵，更是士氣高漲，紛紛拼死殺向敵軍。金軍雖然人多，但因被困多日，軍心渙散，人馬疲憊，被宋軍一陣衝殺，不一會兒就潰不成軍了。兀朮見勢不妙，趕緊命人鳴金收兵，宋軍乘勢追擊，搶來了許多武器和馬匹，金軍死傷無數。這就是著名的“黃天蕩大捷”。
兀朮見打不過宋軍，隊伍已被圍了四十多天，眼看着就要彈盡糧絕了，只好派人向韓世忠求和。他答應把掠奪的財物都留下，還送給韓世忠一匹好馬，只求韓世忠能放他們回北方去，但都被韓世忠拒絕了。
兀朮回到大營急得坐臥不安，這時有人獻計說：“黃天蕩北面有一條老鸛河故道，被淤泥堵死了，只要挖開河道，就可以逃走。”兀朮一聽大喜，忙派人連夜挖淤泥，一夜之間就挖通了五十里。兀朮帶人正要從這條水路乘船逃往建康，韓世忠得知消息，急忙帶着船隊阻擊，金軍只好又退回黃天蕩。
兀朮見費了一夜工夫挖通的道路又行不通了，真是氣急敗壞。這時，宋營有個漢奸爲求賞賜前來獻計說：“宋軍船大，無風不能靈活行駛，只要在無風的天氣用火攻，就一定能勝。”兀朮十分興奮，他重賞了這個人，然後在一個風平浪靜的日子裡帶士兵乘小船逃走。韓世忠率大船追來的時候，兀朮命金兵放出火箭，大船頓時着起火來，韓世忠無奈，只得率兵撤退，兀朮這才逃了回去。
韓世忠雖然沒能把金軍全部消滅，但“黃天蕩大捷”是南宋與金開戰很久以來打的一次大勝仗，大大地鼓舞了宋軍的士氣。